基于MC9S12XS的超声波倒车雷达系统设计.pdfVIP

第31卷第1期 湖北汽车工业学院学报 Vol.31 No.1 2017 年3月 JournalofHubeiUniversityofAutomotiveTechnology Mar.2017 doi：10.3969/j.issn.1008-5483.2017.01.009 基于MC9S12XS的超声波倒车雷达系统设计 兰建平，董秀娟 （湖北汽车工业学院 电气与信息工程学院，湖北 十堰 442002） 摘 要：设计了一款基于时差测距法的4通道超声倒车雷达系统，给出了硬件设计方案及软件设计流程图，实现了 倒车雷达系统所有功能。实验结果表明：系统设计方案正确合理、测量数据稳定可靠、抗干扰能力强。 关键词：倒车雷达；超声波测距；MC9S12XS128；CAN 中图分类号：U463.6；TB559 文献标识码：A 文章编号：1008-5483（2017）01-0038-05 DesignofUltrasonicReversingRadarSystemBasedonMC9S12XS LanJianping,DongXiujuan （SchoolofElectricalInformationEngineering，HubeiUniversityofAutomotiveTechnology，Shiyan442002,China） Abstract: A 4-channelultrasonicreversingradarsystembasedontimedifferencemethodwasde⁃ signed.Thehardwaredesignandsoftwaredesignflowchartweregiven.Allfunctionsofthereversingra⁃ darsystemwerecompleted.Theexperimentalresultsshowthesystemdesigniscorrectandreasonable, thedataofmeasurementisstableandreliable,andthesystemhasstronganti-interferenceability. Keywords:reversingradar;ultrasonicdistancemeasurement;MC9S12XS128;CAN 近年来，随着社会经济与汽车产业相关技术的 及视线模糊的缺陷，提高汽车的驾驶安全性及车辆 发展，汽车不再是人们心目中的奢侈品，我国已经 的智能化水平。 成为继美国之后的第二大汽车消费国。随着汽车 超声波测距是整个倒车雷达系统设计的核心， 数量的增加，在给人们带来各种便利与活动空间拓 文献［1-2］所设计的测距电路依赖于红外信号接 展的同时也相继带来很多社会性的问题，如交通事 收专用芯片CX20106A，成本较高、功能固定、抗干 故频发、道路拥挤、停车位紧张，泊车已经成为大多 扰能力较差、缺乏灵活性，并且倒车雷达系统本身 数车主最头痛的问题，因泊车而产生的安全问题也 作为独立的电气单元缺乏与汽车其他部件间的信 日益突出。 息交互。鉴于现有倒车雷达系统中存在的问题，设 倒车雷达系统是一种汽车泊车安全辅助装置， 计了一种基于飞思卡尔汽车级 16位微控制器 能以声光等方式直观地提示驾驶员周围障碍物的 MC9S12XS128的CAN节点倒车雷达系统。经测试 情况，降低驾驶员的倒车难度，减轻驾驶员的脑力 本系统稳定性好、抗干扰能力强、测距精度高（小于 及体力劳动强度，避免驾驶员因方向感不强、判断 0.01m）、测量范围宽（0.3~3.7m），具有很好的技术 和操作失误而引起事