基于PLC和SRD的起重船调速控制系统研究与设计.pdfVIP

第16卷第1期 广 东 交 通 职 业 技 术 学 院 学 报 Vol. 16 No. 1 2 0 1 7 年0 3 月 JOURNALOFGUANGDONGCOMMUNICATION POLYTECHNIC March 2017 文章编号：1671-8496- （2017）-01-0048-06 基于PLC和SRD的起重船调速控制系统研究与设计 张智华，李胜永，徐 勇，马恩祥 （南通航运职业技术学院，江苏南通226010 ） 摘 要：SRD 作为新型的调速系统，其工作特性符合起重船的吊重负载运行要求。由此通过对起重船调速系 统及控制原理分析，建立了基于PLC 和SRD 的起重船调速控制系统，并完成ARM 平台的模糊自适应控制策 略软件设计。通过仿真分析，调速系统能够在负载工作过程中保持高效率，且能够解决传统变频调速的谐波 问题，节约能量。 关键词：起重船；PLC ；开关磁阻电机调速系统；模糊自适应 中图分类号：U674.35 文献标识码：A DesignandStudyofFloatingCraneSpeedControl SystemBasedonPLCandSRD ZHANG Zhi-hua, LI Sheng-yong, XU Yong, MA En-xiang （Nantong Shipping College, Nantong 226010, China） Abstract:SRD, as a new control system, meets the operational requirements of the floating crane. This paper, on the basis of analyzing the floating crane system and Switched Reluctance Motor Control Parameters, establishes a float- ing crane speed regulating system based on PLC and SRD, and designs the software system of fuzzy adaptive control based on ARM. The simulation experiment shows that the newly designed system can not only meet the require- ments of speed control of the floating crane, but solve the problem of harmonic and is energy-saving. Keywords:floating crane; PLC; SRD; fuzzy adaptive control 波问题；而且可以提高起重机系统的调速性 引言 能，且使得系统效率在很宽调速和负载范围内 能保持在90 % 以上，与一般的调速系统相比具 随着自动化和电机设计技术的发展，先进的 有很大的优越性。由此SRD 调速系统在起重船 控制调速技术已经广泛应用于船舶装卸作业过 上的应用可以在节约电能、提高调速性能方面 程中。国家以及交通部也要求对于船舶及港口 有着很好的效果，对节能减排和系统的优化控 工程项目，应选用自动化程度高、能源消耗低 制有着实际意义。 以及高效率的装卸作业设备。