基于终点区域化的自动平行泊车路径规划.pdfVIP

第 卷 第 期 交 通 科 学 与 工 程 　 　 　 　 　 　 33 1 Vol.33 No.1 年 月 2017 3 JOURNALOFTRANSPORTSCIENCEANDENGINEERING Mar.2017 ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 文章编号: ( ) 　　 1674-599X201701-0078-07 基于终点区域化的自动平行泊车路径规划 , , , 高家坤 侯志祥 谢 平 侯纪强 　 ( , )