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计算机辅助设计与制造 CAD/CAM建模技术 本章 学习目标 掌握实体建模和特征建模的基本概念 熟悉各种建模方法的原理、特点及表示方法 学会根据物体的结构形状分析建模过程 学习使用商品化CAD软件几何建模功能 学习内容 概述 线框建模 表面建模 实体建模 特征建模 1. 概述 建模技术发展概况 早期CAD系统只能处理二维信息，设计人员通过投影图表达零件的形状及尺寸； 建模技术发展重要事件:1973年剑桥大学I.C.Braid等建成BUILD系统；1972年～1976年罗彻斯特大学H.B.Voelcker主持建成PADL-1系统；1968年～1972年北海道大学冲野教授等建成 TIPS-1系统… 近年来，CAD/CAM集成化系统普遍采用实体模型作为产品造型系统，成为从微机到工作站上各种图形系统的核心； 为满足设计到制造各个环节的信息统一要求，建立统一的产品信息模型，推出了特征建模系统； 正在研究全新建模方式——行为特征建模，将CAE技术与CAD建模融为一体，理性确定产品形状、结构、材料等各种细节 建模技术的基础知识 形体的表达建立在几何信息和拓扑信息的处理基础上 几何信息一般是指形体在欧氏空间中的形状、位置和大小 拓扑信息表达形体各分量间的联接关系 几何信息 几何信息是指物体在空间的形状、尺寸及位置的描述 几何信息包括点、线、面、体的信息 拓扑信息 拓扑信息反映三维形体中各几何元素的数量及其相互之间连接关系 非几何信息 非几何信息指产品除描述实体几何、拓扑信息以外的信息，包括零件的物理属性和工艺属性等，如零件的质量、性能参数、公差、加工粗糙度和技术要求… 形体的表示 顶点 边的端点，为两条或两条以上边的交点。顶点不能孤立存在于实体内、实体外或面和边的内部 边 一维几何元素，形体相邻面的交界 环 有序、有向边组成的封闭边界外环的边按逆时针走向，内环的边按顺时针走向 面 二维几何元素，是形体上的一个有限、非零的单连通区域。面由一个外环和若干内环包围而成，具有方向性，一般用外法矢方向作为正方向 正则集合运算 通过形体布尔运算实现简单形体组合形成新的复杂形体是常用方法 欧拉检验公式 为保证几何建模过程中每一步产生的中间形体的拓扑关系都正确，即检验物体描述的合法性和一致性，欧拉提出了描述形体的集合分量和拓扑关系的检验公式： 常用建模方法的比较与应用 2. 线框建模 线框建模的概念 线框建模的特点 线框建模的概念 线框建模是利用基本线素来定义设计目标的棱线部分而构成的立体框架图 线框建模的数据结构 线框建模的特点 线框建模构造的实体模型只有离散的边，没有边与边的关系。信息表达不完整，会使物体形状的判断产生多义性 复杂物体的线框模型生成需要输入大量初始数据，数据的统一性和有效性难以保证，加重输入负担 3. 表面建模 表面建模的分类 表面建模的特点 表面建模的分类 平面建模是将形体表面划分成一系列多边形网格，每一个网格构成一个小的平面，用一系列的小平面逼近形体的实际表面 表面建模的数据结构 表面建模的数据结构是表结构，除给出边线及顶点的信息之外，还提供了构成三维立体各组成面素的信息 参数曲面 参数曲面建模在拓扑矩形的边界网格上利用混合函数在纵向和横向两对边界曲线间构造光滑过渡的曲线构造曲面 计算机图形学中应用最多 曲面建模时经常要处理的问题 曲面光顺 曲面光顺 曲面求交 曲面裁剪 孔斯（Coons）曲面 1964年，美国MIT的 S.A.Coons 提出利用一组有四条边界的曲面片表示曲面的方法，形成Coons曲面法 Coons曲面先进实用，广泛应用于飞机制造计算机辅助设计 Bezier曲面 Bezier曲面由多边形面上的设计点所构成网格定义。 主要问题是局部形状控制，因为移动多边形曲面上的一点，就会影响整个所有曲面形状 B样条（B-spline）曲面 在任意截面上选择多个点为特征顶点，用最小二乘积逼近方法生成一条曲线，即B样条曲线。 在曲面 V方向的不同截面上可生成一组(N+1)条 B样条曲线，同样在曲面 U方向的不同截面也生成一组(M+1)条B样条曲线。两组B样条曲线的直积可构成B样条曲面。 非均匀有理B样条(Non-Uniform Rational B-spline，NURBS)曲面 B样条曲线(曲面)只能近似表示除抛物面以外的二次曲线曲面(如：圆弧、椭圆弧、双曲线等) ，使简单问题复杂化，带来设计误差 非均匀有理B样条技术对 B样条方法进行改造，扩充了统一表示二次曲线与曲面的能力 表面建模的特点 三维实体信息描述较线框建模严密、完整，能够构造出复杂的曲面，如汽车车身、飞机表面、