数控编程教学课件1.ppt

数控机床坐标系 (a)数控车床坐标系； (b)数控铣床坐标系； (c)数控镗床坐标系； (d)数控龙门铣床坐标系 数控加工程序编制基础 四轴加工中心坐标系： 数控加工程序编制基础 2、机床原点的设置 机床原点是指在机床上设置的一个固定点，即机床坐标系的原点。它在机床装配、调试时就已确定下来，是数控机床进行加工运动的基准参考点。 1）、数控车床的原点 在数控车床上，机床原点一般取在卡盘端面与主轴中心线的交点处，见右图。同时，通过设置参数的方法，也可将机床原点设定在X、Z坐标的正方向极限位置上。 数控加工程序编制基础 2）、数控铣床的原点 在数控铣床上，机床原点一般取在X、Y、Z坐标的正方向极限位置上。 数控加工程序编制基础 3、机床参考点 机床参考点是用于对机床运动进行检测和控制的固定位置点。机床参考点的位置是由机床制造厂家在每个进给轴上用限位开关精确调整好的，坐标值已输入数控系统中。因此参考点对机床原点的坐标是一个已知数。 通常在数控铣床上机床原点和机床参考点是重合的；而在数控车床上机床参考点是离机床原点最远的极限点。右图所示为数控车床的参考点与机床原点。 数控机床开机时，必须先确定机床原点，而确定机床原点的运动就是刀架返回参考点的操作，这样通过确认参考点，就确定了机床原点。只有机床参考点被确认后，刀具（或工作台）移动才有基准。 数控加工程序编制基础 4、编程坐标系 编程坐标系是编程人员根据零件图样及加工工艺等建立的坐标系。 编程坐标系一般供编程使用，确定编程坐标系时不必考虑工件毛坯在机床上的实际装夹位置。 数控加工程序编制基础 编程原点是根据加工零件图样及加工工艺要求选定的编程坐标系的原点。编程原点应尽量选择在零件的设计基准或工艺基准上，编程坐标系中各轴的方向应该与所使用的数控机床相应的坐标轴方向一致 。 编程原点 数控加工程序编制基础 5 、加工坐标系 1）加工坐标系的确定 加工坐标系是指以确定的加工原点为基准所建立的坐标系。 加工原点也称为程序原点，是指零件被装夹好后，相应的编程原点在机床坐标系中的位置。 数控加工程序编制基础 数控加工程序编制基础 工件坐标系的原点就是工件原点，也叫做工件零点。与机床坐标系不同，工件坐标系是人为设定的，选择工件坐标系的原点的一般原则是： 1．尽量选在工件图样的基准上，便于计算，减少错误，以利于编程。 2．尽量选在尺寸精度高，粗糙度值低的工件表面上，以提高被加工件的加工精度。 3．要便于测量和检验。 4．对于对称的工件，最好选在工件的对称中心上。 5．对于一般零件，选在工件外轮廓的某一角上。 6．Z轴方向的原点，一般设在工件表面。 数控加工程序编制基础 工件坐标系和机床坐标系的关系 机床坐标系与工件坐标系 数控加工程序是由各种功能字按照规定的格式组成的。正确地理解各个功能字的含义，恰当的使用各种功能字，按规定的程序指令编写程序，是编好数控加工程序的关键。程序编制的规则，首先是由所采用的数控系统来决定的，所以应详细阅读数控系统编程、操作说明书，以下按常用数控系统的共性概念进行说明。 数控加工程序编制基础 一个数控加工程序是若干个程序段组成的。每个程序段是由一个或多个指令字组成。指令字表示一个信息单元，具体指明机床要完成的指定动作。 数控加工程序编制基础 数控加工程序编制基础 2.程序段的组成 例如： % O0001 N0001 G01 X100 Y100 F100 N0002 X200 Y300 程序段号 尺寸字 进给功能 准备功能 开始符 数控加工程序编制基础 程序指令分类 1. 准备功能（G指令） 2.辅助功能(M指令) 3.进给功能(F指令) 4. 主轴转速功能（S指令） 5. 刀具功能（T指令） 数控加工程序编制基础 　　1．快速点定位指令（G00）　　该指令命令刀具以点位控制方式从刀具所在点快速移动到目标位置，无运动轨迹要求，不需规定进给速度（由系统快进速度决定）。 　　输入格式：G00 X（U）＿Z（W）＿； 四、数控车床的常用指令 　　例8－1　从A点快速进刀到B点(图8－13)。 程序： G00 X50.0 Z6.0； 或 G00 U-70.0 W-84.0； 　　2．直线插补指令（G01） 　　该指令用于直线或斜线运动。可使数控车床沿X轴、Z轴方向执行单轴运动，也可以沿X、Z平面内任意斜率的直线运动。  　　输入格式：G01 X（U）＿Z（W）＿F＿； 　　例8－2　外圆柱切削(图8－14)。 程序： G01 X60.0 Z-80.0 F0.3； 或 G01 U0 W-80.0 F0.3； 　　3．圆弧插补指令（G02