机械原理课程设计-2015.ppt

标题栏，翻折显示在外面。 《机械原理》课程设计 指导教师：张海红 一、课程设计的目的 培养理论联系实际的工程设计思想，主要训练常用机构的运动设计能力（带传动、齿轮传动、四杆机构、凸轮机构、棘轮机构等） 培养机械设计的基本技能，包括设计计算、绘图、查阅资料、使用经验公式和数据等。 设计题目： 牛头刨床机构设计 工作原理： 机床总功能 平面加工 滑枕往复运动 单向切削 工作台进给 间歇 运动方案： 电机 带传动 两级齿轮传动 摆动导杆机构 滑枕 刀架 凸轮机构 连杆机构 棘轮机构 螺旋机构 工作台 二、设计内容及步骤 电机至大齿轮6之间的减速传动系统设计 主机构（即摆动导杆机构）的设计 进给机构的设计（凸轮机构、连杆机构、棘轮机构、螺旋机构） 二、设计内容及步骤 电机至大齿轮6之间的减速传动系统设计 主机构（即摆动导杆机构）的设计 进给机构的设计（凸轮机构、连杆机构、棘轮机构、螺旋机构） 电机至大齿轮6之间的减速传动系统设计 1.1 确定总传动比 1.2 分配各级传动比 带传动的传动比： 一般取2~4; 电机转速 齿轮6的转速 第一级齿轮的传动比： 一般取2~5; 第二级齿轮的传动比： 一般取3~6; 满足条件： 1.3 带轮直径的确定 小带轮基准直径dd1: 查阅带轮直径的标准系列来确定 （推荐Φ80~Φ130） 大带轮基准直径dd2: 初算 查阅带轮直径的标准系列，取最接近值 作为大带轮基准直径dd2 。 V带轮基准直径系列： 80、85、90、95、100、106、112、118、125、132、140、150、160、170、180、200、212、224、236、250、265、280、300、315、355、375、400、425、450、475、500、530、560、600、630、670、710、750、800。。。 带轮中心距的确定 1.先按经验估算中心距a0: B型V带基准长度： 400、450、500、560、630、710、800、900、1000、 1120、1250、1400、1600、1800、2000、2240、2500、2800、 3150、3550、4000、4500、5000. 2.初定带长L0: 3.由下表选取基准长度Ld 4.最后修正a，并取整。 1.4 齿轮齿数的确定 小齿轮齿数z5: 一般取16~26。本次设计已给出。 大齿轮z6: 圆整为最接近的整数值。 z3 和 z4 确定方法和上法相同。 带轮直径dd1、 dd2、齿轮齿数Z3、 Z4、 Z5和Z6确定后， 各级传动比稍有变化，但总传动比的误差应在5%以内，即： 二、设计内容及步骤 电机至大齿轮6之间的减速传动系统设计 主机构（即摆动导杆机构）的设计 进给机构的设计（凸轮机构、连杆机构、棘轮机构、螺旋机构） 摆杆7的长度影响牛头刨床的行程H。 已知K 计算θ 计算摆杆7的长度 H 2.1 摆杆7的长度计算 2.2 滑枕8和摆杆7回转中心A之间的相对位置确定 弧线D1D2的割线上 2.3 机架AB和曲柄BC的长度确定 由经验知： 并验算： 曲柄BC的长度应小于 齿轮6的齿根圆半径。 2.4 齿轮分度圆直径的确定 （推荐模数取值：3、4、5、6、8、10） 注意： 大齿轮6的齿顶圆半径不得大于滑枕轴线到 齿轮6转动中心的距离BN。 2.5 解析法分析计算滑枕8的速度和加速度 （滑枕8（刨刀）的速度、加速度曲线图画在一张A3#坐标纸上） 二、设计内容及步骤 电机至大齿轮6之间的减速传动系统设计 主机构（即摆动导杆机构）的设计 进给机构的设计（凸轮机构、连杆机构、棘轮机构、螺旋机构） 3.1 凸轮机构的设计 1） 凸轮转角的分配 180 o + θ 180 o - θ 刨刀（滑枕） 工作行程 空回行程 工作台 停止 停止 进给 停止 Δ/2 Δ/2 凸轮转角 δ 01+ δ ‘0 + δ 02 δ0 2） 从动件运动规律 学号1-10： 推程选择等加速等减速运动规律，回程自选； 学号11-20：推程选择余弦加速度运动规律，回程自选； 学号21-31：推程选择正弦加速度运动规律，回程自选。 3） 摆动从动件11的摆角ψ和摆长EF的确定 摆动从动件11的摆角ψmax不宜过大，推荐15o~25o,一般小于30o。 EF杆长由结构