第一章 自动控制原理 绪论1.pptVIP

自动控制原理B 信息工程学院自动化系 课程基本情况 学时: 60学时 讲课52学时 实验8学时 第一章 绪论 * * 教材：《自动控制原理》 薛安克主编 西安电子科技大学出 版社 实验：模拟实验（自动化实验室） 作业： 每周交一次 教师：刘志鸿 期末考试（笔试） 参考书目：自动控制原理（第四版） 胡寿松主编 科学出版社 第一章 绪论 第二章 线性系统的数学描述 第三章 线性系统的时域分析法 第四章 根轨迹法 第五章 频率响应法 第六章 线性系统的校正方法 第七章 数字控制系统分析基础 第八章 非线性控制系统分析 第九章 状态空间系统响应、 可控性与可观性 第十章 线性反馈系统的时间域综合 第十一章 李亚普诺夫稳定性分析 目 录 1.1 自动控制系统简介 自动控制是指在没有人直接参与的情况下, 利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器), 使机器、 设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控量)自动地按照预定的规律运行。 系统是指按照某些规律结合在一起的物体(元部件)的组合, 它们相互作用、相互依存, 并能完成一定的任务。能够实现自动控制的系统就可称为自动控制系统。 眼 手 脑 传