基于单片机直流电机的控制剖析.docVIP

编号 13508022141350802226、1350802221 单片机课程设计 （ 201） 题 目： 基于单片机直流电机 学 院： 物理与机电工程学院 专 业： 电子信息科学与技术 作者姓名： 李涛 指导教师： 张志成 职称： 讲师 完成日期： 2016 年 7 月 2 日 二〇一 年 七月 单片机直流电机控制 摘 要 关键词：设计任务及要求分析 系统方案 单元电路的方案论证 t1 t2 图2.1 设计与 3.1 系统总体设计框图 图.1 系统组成框图2 直流电机的工作原理图 电枢控制即在励磁电压不变的情况下，把控制电压信号加到电机的电枢上，以控制电机的转速。在电机调速中广泛使用，其中脉宽调制应用广泛。脉宽调速的概念是利用一个固定的频率来控制电源的接通或断开，并通过改变一个周期内“接通”和“断开”时间的长短，即改变直流电机电枢上电压的“占空比”来改变平均电压的大小，从而控制电动机的转速。 3.2 STC89C52单片机简介 3.2.1 STC89C52单片机的组成 STC89C52单片机由CPU和8个部件组成，它们都通过片内单一总线连接，其基本结构依然是通用CPU加上外围芯片的结构模式，但在功能