用于机械系统变刚度支撑的电磁支撑研究.pdfVIP

·1862 · 22 15 2011 8 中国机械工程第 卷第 期 年 月上半月 用于机械系统变刚度支撑的电磁支撑研究 1 2 2 3 程 敏 潘 勇 刘保国 白会涛 1． ， ，450007 2 ． ， ，450052 中原工学院 郑州 河南工业大学 郑州 3． ， ，450052 郑州宇通重工有限公司 郑州 : ， 摘要 利用电磁支撑的支撑刚度参数随励磁电流变化而改变的原理 构建了具有机械支撑和电磁支 ， 。 撑并联特点的支撑形式 实现机械系统变刚度支撑 在对电磁支撑的基本结构及特点进行阐述的基础 ， ， ， 上 通过对其数学模型的分析 得到了电磁力的线性化准则和支撑系统综合刚度为正的准则 探讨了衔 铁偏心和动态间隙对电磁支撑特性的影响。对具有机械支撑和电磁支撑并联特点的悬臂梁实验装置系 。 : ， 统的电磁支撑刚度与附加阻尼参数进行了识别 结果表明 附加阻尼参数的实验值远远小于理论值 在 ; ， 一定条件下可以忽略不计 支撑刚度参数的识别值在静态工作点附近具有较高的精度 说明该电磁支撑 可以实现机械系统变刚度支撑。 : ; ; ; 关键词 电磁支撑 机械支撑 变刚度支撑 支撑刚度 中图分类号:TH113． 1 ;O329 文章编号:1004—132X (20 11)15—1862—05 Research on Electromagnetic Support for Supporting Mechanical System by Variable Stiffness Cheng Min1 Pan Yong2 Liu Baoguo2 Bai Huitao3 1． Zhongyuan University of Technology ，Zhengzhou ，450007 2 ． Henan University of Technology ，Zhengzhou ，450052 3． Zhengzhou Yutong Heavy Industries Co． ，Ltd． ，Zhengzhou ，450052 Abstract :Based on the principles of support stiffness parameter of electromagnetic support varying with exciting current ，an support style with parallel electromagnetic and mechanical support was proposed to make the machine system with variable stiffness supporting．