英飞凌8位单片机解析.ppt

英飞凌8位单片机增强内核的51单片机XC866 （自动化学院单片机原理课程补充内容） 张德源 07年编写 主要包含以下内容： XC866单片机体系结构 并行接口的配置（基本端口操作） I2C 总线，SPI 总线 AD 转换器 定时器2及定时器中捕获比较单元及PWM输出。 根据课时进行选择讲解 XC866 单片机特点 与8051兼容内核 具有片内振荡器和锁相环产生时钟 具有片内看门狗WDT 8通道 10位AD转换器 具有PWM产生的捕获比较单元CCU6 支持片上调试（JTAG）和在线编程ISP 3个定时器，256字节RAM，4KB FLASH+16K ROM，512字节XRAM 两个DPTR 双数据指针 支持多种省电模式 XC866单片机结构 XC866单片机引脚 多功能引脚举例 P0.0 引脚12 TCK_0 JTAG 时钟输入 T12HR_1 CCU6 定时器12 硬件运行输入 CC61_1 捕获/比较通道1 输入/输出 CLKOUT 时钟输出 RXDO_1 UART 发送数据输出 P0.1 引脚14 TDI_0 JTAG 串行数据输入 T13HR_1 CCU6 定时器13 硬件运行输入 RXD_1 UART 接收数据输入 COUT61_1 捕获/比较通道1 输出 EXF2_1 定时器2 外部标志输出 XC866的存储器结构 8K 启动(boot)ROM 地址：C00H-E000H 256字节片内RAM，0～7FH使用直接寻址，80~FFH使用寄存器间接寻址 128字节SFR 地址80~FFH，使用直接寻址 512字节XRAM 地址F000~F200，使用MOVX访问。当使用R0,R1作地址寄存器时，其XRAM地址的高位地址由寄存器XADDRH 中的值定义。 8K/16K 程序存储器，起始地址0000 特殊的EO寄存器操作，允许切换DPTR以及对程序ROM写操作（指令：MOVC @(DPTR++),A）实现软件更新 存储器结构示意图 黄色部分为16K型号 XRAM* 可以使用MOVX或者MOVC指令访问 XRAM** 使用MOVX指令 用ADDRH指定出F0H,F1H后，可以使用@R0,@R1寻址XRAM,否则应当使用@DPTR D Flash 受保护的数据区 SFR的扩展 由于XC866功能强大，128个字节的SFR不够用，特作了映射和分页处理 对地址8FH的SYSCON0寄存器位0(RMAP)写1可以访问映射区的SFR 映射后的SFR还不够用，再采用分页进行管理：对MOD_PAGE寄存器的低3位(PAGE)进行设置，可以访问需要的SFR页。 参看补充教材3-22页：“系统控制寄存器慨览”最末行标明“RMAP=0,页3” 基本端口结构 端口相关寄存器 PX_PUDSEL 上拉/下拉选择寄存器 PX_PUDEN 上拉/下拉使能寄存器 PX_OD 漏极开路控制寄存器 PX_DIR 方向寄存器（P2口只能作为输入） PX_ALTSEL0 第二功能选择寄存器0 PX_ALTSEL1 第二功能选择寄存器1 PX_DATA 端口数据寄存器 其中PX的X为端口编号，寄存器都是8位，每位对应一个引脚 回忆：51单片机没有这些寄存器——准双向口 端口控制寄存器介绍1 PX_DATA 端口数据寄存器 8位，作为输出时，存放输出的端口数据，作为输入时，可以读到端口引脚的锁存值。 PX_DIR 方向寄存器 8位，双向口时，0＝输入，1＝输出 单项输入口时（P2口），0＝禁止输入驱动，1＝输入驱动使能 端口控制寄存器介绍2 PX_OD 漏极开路控制寄存器 8位，0＝正常模式，1＝开漏输出模式 PX_PUDSEL 上拉/下拉选择寄存器 8位，0＝下拉，1＝上拉 PX_PUDEN 上拉/下拉使能寄存器 8位，0＝禁止上拉或者下拉，1＝使能 端口控制寄存器介绍3 PX_ALTSEL0 第二功能选择寄存器0 PX_ALTSEL1 第二功能选择寄存器1 两个8位，对应位的两个寄存器组成2位控制代码，其意义如下： GPIO＝通用输入输出 I2C总线和SPI总线 I2C总线和SPI总线同属于“位同步”的串行接口，但又有一些不同点： 51的串口方式0（回忆） I2C总线的数据信号需要：起始、停止和ACK信号，要求对方作应答 SPI总线：两条串行数据线，一条时钟线。数据线分输出和输入。对多个外部芯片，还需要片选CS。 I2C总线介绍 I2C总线是PHIL