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数学物理方法 理学院 冯国峰 常用的数学物理方法求解方法 1、分离变量法 2、行波法(平均核法) 3、积分变换法 4、格林函数法 1、分离变量法 分离变量法的基本思想:把数学物理方程定解问题中未知的多元函数分解成若干个一元函数的乘积,从而把求解偏微分方程的定解问题转化为求解若干个常微分方程定解问题。 1、分离变量法 问题1:研究一根长为l,两端( )固定的弦作微小振动的现象。给定初始位移和初始速度后,在无外力作用的情况下,求弦上任意一点处的位移,即求解下列定解问题 式中, 均为已知函数。 1、分离变量法 这个定解问题的特点是:泛定方程是线性齐次的,边界条件也是齐次的。求解这样的问题,可以运用叠加原理。如果能够找到泛定方程足够个数的特解,则可以利用它们的线性组合去求定解问题的解。 1、分离变量法 从物理学可知,乐器发出的声音可以分解成各种不同频率的单音,每个单音在振动时形成的波形是正弦曲线,其振幅依赖于时间t,也就是说每个单音总可以表示成 的形式,这种形式的特点是:二元函数 是只含变量x的一元函数与只含变量t的一元函数的乘积,即它具有变量分离的形式。弦的振动也是波,它也应该具有上述的特点。 第2-1节 有界弦的自由振动 1、分离变量法 1、分离变量法 若对于的某些 值,常微分方程定解问题的非平凡解存在,则称这种 的取值为该问题的固有值(或特征值);同时称相应的非平凡解为该问题的固有函数(或特征函数)。这样的问题通常叫做施图姆-刘维尔(Sturm-Liouville)问题(或固有值问题)。 1、分离变量法 (1)当 时,方程没有非平凡解。 (2)当 时,方程也没有非平凡解。 (3)当 时,方程有如下形式的通解: 1、分离变量法 称为固有值问题 的一系列固有值,相应的非零解 为对应的固有函数。 1、分离变量法 将固有值 代入方程 中,有 可得其通解为 1、分离变量法 这样,就得到泛定方程的满足齐次边界条件的下列变量分离的特解 式中, 是任意常数。 1、分离变量法 由于初始条件式中的 与 是任意给定的,一般情况下,任何一个特解都不会满足初始条件式。但由于泛定方程是线性齐次的,根据叠加原理,级数 仍是泛定方程的解,并且同时满足边界条件。 1、分离变量法 为了选取 ,使得上式也满足初始条件,在上式及其关于t的导数式中,令 ,由初始条件得 1、分离变量法 傅里叶级数(补充): (1)设 是周期为 的周期函数,则 其中 1、分离变量法 傅里叶级数(补充): (2)设 是周期为 的周期函数,则 其中 1、分离变量法 (3)当 为奇函数时, 为奇函数, 为偶函数。 正弦级数为 1、分离变量法 (4)当 为偶函数时, 为偶函数, 为奇函数。 余弦级数为 1、分离变量法 和 分别是函数 、 在区间 上的傅里叶正弦级数展开式的系数,即 1、分离变量法 取级数的一般项,并作如下变形: 式中, 最大振幅 相位 频率 1、分离变量法 表示这样一个振动波,在所考察的弦上各点以同样的频率作简谐振动,各点的初相相同,其振幅与点的位置有关,此振动波在任一时刻的波形都是一条正弦曲线。(初相与最大振幅由初始条件确定,频率与初值无关)。 1、分离变量法 这种振动波还有一个特点,即在 范围内有 个点在整个过程中始终保持不动,即在 的那些点,这样的点在物理上称为 的节点。这说明 的振动是在 上的分段振动,人们把这种包含节点的振动波称为驻波。另外,驻波还在另外的一些点 处振幅达到最大值,这样的点叫做腹点。 1、分离变量法
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