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第十章 动态规划 §1　多阶段决策过程最优化问题举例 §2　基本概念、基本方程与最优化原理 §3　动态规划的应用(1) §4　动态规划的应用(2) §1　多阶段决策过程最优化问题举例 例1 最短路径问题 下图表示从起点A到终点E之间各点的距离。求A到E的最 短路径。 §1　多阶段决策过程最优化问题举例 用穷举法的计算量: 如果从A到E的站点有k个，除A、E之外每站有3个位置则 总共有3k-1×2条路径； 计算各路径长度总共要进行 (k+1) 3k-1×2次加法以及3k- 1×2-1次比较。随着 k 的值增加时，需要进行的加法和比较的 次数将迅速增加； 例如当 k=20时，加法次数为 4.2550833966227×1015 次， 比较 1.3726075472977×1014 次。若用1亿次/秒的计算机计算 需要约508天。 §1　多阶段决策过程最优化问题举例 讨论： 1、以上求从A到E的最短路径问题，可以转化为四个性质完全相 同，但规模较小的子问题，即分别从Di 、Ci、Bi、A到E的最短路 径问题。 第四阶段：两个始点D1和D2，终点只有一个； 表10-1 分析得知：从D1和