8字无碳小车课题.ppt

8字无碳小车设计机械工程学院成员：吴秀杰 8字无碳小车设计 机械工程学院 成员：吴秀杰 冯天明 梁厚森 一： 绪论 1竞赛主题 “无碳小车越障竞赛” 2竞赛命题 本届竞赛命题为“以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车”。 设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换而得到的。该给定重力势能由竞赛时统一使用质量为1Kg的标准砝码（￠50×65 mm，碳钢制作）来获得，要求砝码的可下降高度为400±2mm。标准砝码始终由小车承载，不允许从小车上掉落。 如图为小车示意图 要求小车在行走过程 中完成所有动作所需的 能量均由此给定重力势 能转换而得，不可以使 用任何其他来源的能量。 要求小车具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。 要求小车为三轮结构。具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成。 3.竞赛项目 经现场公开抽签，在300～500mm范围内产生一个“8”字型赛道障碍物间距值。 3.1 参赛小车拆装调试 各队选派2名