大型物体测量中的付立叶变换轮廊法.PDFVIP

I 994年5月 重 庆 大 学 学 报 VoI．1 7．№ ．3 第 1 7卷第3期 JOURNAL OF CHONGOING UNIVERsTTY M ay．I 99 ①卑午f7 ) ，一占 大型物体测量中的付立叶变换轮廓法‘ FrP for the Measurement of Large 3一D object Shapes 江 毅 黄 尚廉 陈 伟 民 mng Yj Hu g hangl诅n a ’m 丁卜J1牛I、 (重庆大学光电精密机械研究所，重庆．630011) ’ 王 贞凯 胡章 洪 VC—an—g Z~ Hu Zhanghong (德阳东方电机厂工艺室) 摘 要 介绍一种用付立叶变换轮廓法(FrP)来实现的大型物体表面轮廓测量系统。 FrP用在该大视场、大面积测量时，能够达到的测量精度为3‰，重复性精度为l‰． 关键词 付立叶变换轮廓法 大型三维{竖； 轮廓测量 恒跨F丁 中国图书资料分类法分类号 TH711．5 AB钉 RAcT A large 3-D profilometer which is based On Fourier transform profilometry (FTP)is introduced in this paper．Higher measuring precision and repeatability precision can be obtained when FTP is USed In large visual field and large scala eondition． KEYwoRDS fourier transform profflometry(FTP)；large 3-D ob扣cc；profilometry 、 0 引 言 非接触测量三维物体表面轮廓在工业和现实生活中有着广阔的应用前景，引起了人们 的广泛重视，提出了各种各样的测量方法。用投影光栅的方法是获取三维轮 信息的一种简 单而有效的手段。周期性的光栅投影到物体表面上．投影光栅象的位相就受刊物体表面轮廓 的调制．成为变形光栅象。摄像机拍摄刘的变形光栅象是一幅2一D图象．但携带有3一D信息。 解调出变形光栅象的位相就能提取出被测物体的高度轮廓信息 胺解调的方法不同，提出了 各种测量原理，如奠尔等高线法 “ ．付立叶变换轮廓法(FTP)[ ．步进移相法 ，空间相位探 测法[5 等。然而众多的测量方法部局限于实验室中，在工业和生活中的实际应用却很少，而 用于大型三维物体轮廓测量的研究几乎未见报导。 然而，在工业中急需能够比较精确测量大型三维物体表面轮廓 装置系统．如飞机机 翼、汽车外壳、水轮机叶片、导弹壳体、船体等．在其铸摸或生产过程中．部需测量出其表面轮 廓。 * 收文日期 I 993—09·07 车课题受国家自然科学基金资助 2 重 庆 大 学 学 报 实现大型三维非接触测量，必须解决好以下几个问题： 1)在大视场、大面积测量中，如何用较少的光敏元达到较高的测量精度和分辨率。 2)如何克服大视场光学系统引起的畸变。 3)如何克服大视场测量中．由于光源波动、图像采集系统抖动造成的重复性不好。 在对比了各种测量原理后，选择了付立叶变换轮廓法(FTP)用于大型三维物体的轮廊 测量，取得了较好的重要性精度和测量精度。 l 测量原理 图l是测量原理示意图。为了减小原始光栅象 的变形．我们采用平行光轴结掏，摄像机光轴与投