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智能制造专题简报 智能制造专题简报 本期关注：农业机器人 Intelligent Manufacturing Special Bulltein 2016 年(总第14 期) 7 月 北京太阳谷咨询有限公司 Beijing Sun Valley Consulting Co. ，LTD 高端装备产业研究与科技情报信息咨询机构 主办部门：高端装备发展研究中心 报告订购：01057325806 定制报告：01057325821 电子邮箱：info@ 官 网： 版权声明：本刊版权归本公司所有 本公司拥有最终解释权 免责声明：本刊部分资源来源于网络， 版权归原作者或者来源机构所有，如果 有涉及任何版权方面的问题，请及时与 我们联系，我们将尽快妥善处理！ 1. 2016-2020 年中国智能制造装备关键技术及产业化发展研究报告 2. 国内外增材制造(3D 打印)产业发展专题调研报告 智能制造专题报告定制 3. 国内外国防制造业领域3D 打印技术应用调研报告 4. 2016-2020 年中国服务机器人市场发展前景预测报告 “十三五”规划咨询 5. 国内外机器人关键零部件研制及应用调研报告 用户需求定制报告 6. 国内外航空3D 打印技术应用及发展趋势调研报告 7. 国内外3D 打印技术在航天制造领域应用调研报告 + 企业管理咨询 8. 国内外空间机器人技术研究及发展趋势调研报告 9. 深海水下机器人研发趋势及市场应用调研报告 关键技术及应用调研 10. 中国工业机器人先进精密减速器技术及市场分析报告 市场调研及前景预测 11. 国内外新型传感器技术发展趋势及应用调研报告 12. 国内外新一代机器人研发状况及发展趋势调研报告 国外技术及市场调研 1 国内外农业机器人的发展现状 农业机器人是一种集传感技术、检测技术、人工智能技术、通讯技术、图像识别技术、 精密及系统集成技术等多种前沿科学技术于一身的机器人。也是融合检测传感技术、信息处 理技术、自动控制技术、伺服驱动技术、精密机械技术和计算机技术等多种技术于一体的交 叉学科与综合。 一、国外农业机器人的发展现状 1、日本 日本是研究农业机器人最早的国家之一，日本的农业机器人技术发展也最为成熟，这与 日本自身岛国的自然资源条件是分不开的。早在20 世纪70 年代后期，随着工业机器人的发 展，对农业机器人的研究工作逐渐启动，已研制出多种农业生产机器人，如嫁接机器人、育 苗机器人、农药喷洒机器人、扦插机器人、施肥机器人、番茄采摘机器人、移栽机器人、黄 瓜采摘机器人和葡萄采摘机器人等理论与应用都居世界前列。20 世纪90 年代以来，“精确 农业”技术的研究与应用在发达国家受到了普遍的重视，已被国际农业科技界认为是21 世 纪实现农业可持续发展的先导性技术之一。 2 、美国 美国的农业机器人技术发展也非常快。由于美国自身科学技术发达，领土广阔，农业机 械化程度很高，其行走式农业机器人理论技术发展得非常成熟。美国新荷兰农业机械公司投 资250 万美元发明了一种多用途的自动化联合收割机器人，很适合在美国一些专属农垦区的