饮水机的温度控制系统仿真2015.docVIP

控制计算机辅助设计课程设计报告 ——饮水机的温度控制系统仿真 姓名： 袁佳泉 学院： 自动化 学号： 912110200330 指导老师： 张益军 一，???饮水机温度控制系统的特性? 饮水机温度控制系统是闭合的反馈系统。温控系统主要由温度传感器、温度控制器、执行装置、被控对象四个部分组成，其系统结构图如图1-1所示。 设置水温 实际温度 图1.1 被控制对象：加热管 控制器：PID调节 温度传感器检测：检测水温 执行机构：控制开关，改变饮水机通电和断电的时间，进而改变水温（时间比为α) 二，饮水机温度控制系统的数学模型 理论分析和查阅资料得到，饮水机的加热管可以用一个一阶惯性环节和一延时环节来近似代替，用于饮水机工作是基本密封，忽略其他扰动因素，输入的电功率可以认为全部用于加热管的升温，其数学模型为 Gc(s)=Ke^-τs/T1s+1 T - 可得闭环传递函数Tc=