第1章 MATLAB操作基础精品.ppt

给定装置：产生给定值或输入信号（量）（即参考量或期望值） 测量元件：测量被控制的物理量（被控量），用于产生反馈信号 各种传感器：测速发电机、电位计、热电偶等。 比较元件：把测量元件检测的实际值（被控量）与给定元件 给出的参考量进行比较，求出它们之间的偏差。 如差动放大器、自整角机。 放大元件：将比较元件给出的偏差进行放大，用来推动执行元件 去控制被控对象，如放大器、晶闸管。 执行机构：直接推动被控对象，使其被控量发生变化。 如步进电机，继电器开关。 补偿（校正）元件：结构或参数便于调整的元件或机构，用串联或反馈的方式连接在系统中，以改善控制系统性能。 * 1-4 自动控制系统的基本要求 自动控制系统性能的基本要求（三个方面） 稳定性（先决条件） 系统受到短暂的扰动后其运动性能从偏差平衡点恢复到原来平衡状态的能力。一切自动控制系统必须满足的最基本要求。由系统的结构参数决定与外界因素无关。 * 稳定的控制系统在阶跃信号或扰动信号的作用下，其响应的暂态过程应该是收敛的。如果系统设计不当，则在阶跃信号下或扰动信号的作用下，相应的幅值振荡可能成为等幅振荡，甚至成为振幅逐渐增大的发散