基于单片机遥控小车控制系统设计.pdf

第 28卷 第 4期 盐城工学院学报 (自然科学版) V0l_28No．4 2015年 12月 JournalofYanchengInstituteofTechnology(NaturalScienceEdition) Dec．2015 doi：10．16018／j．cnki．en32—1650／n．201504008 基于单片机遥控小车控制系统设计 陈 中，沈翠凤 (盐城工学院 电气学院，江苏 盐城 224051) 摘要：对基于单片机遥控小车控制系统进行设计，充分运用微机丰富的逻辑判断和数值运算功 能，不仅可以实现模拟控制器的数字化，而且可以使得控制方式简单可行。针对现有的单片机 应用的理论，重点介绍了具体设计时各种问题的解决方法以及改进措施 ，最后通过实验证明了 提 出方法的正确性。 关键词：微处理器 ；逻辑判断；参数变化；无线模块 中图分类号 ：TM341 文献标识码 ：A 文章编号：1671—5322(2015)04—0032—05 基于单片机控制的遥控小车系统有控制方案 单片机 STC89C52RC为控制小车运动的核心元 先进、设计合理等特点，目前 已有文献…对单片 件。图1中发射板上液晶显示屏 12864显示小车 机控制遥控小车进行介绍。本文是对基于单片机 与前方障碍物的距离，单片机根据液晶屏上的显 控制的遥控小车控制系统的完整设计，需要通过 示距离通过独立式键盘上的4个控制按键决定小 无线模块实时传输超声波测距数据 ，按照已有的 车动作，并将其指令通过无线发射模块发送给小 文献 I4难以完成。本设计有两个关键点：一是 车上的接收板；接收板上的无线模块接收到发射 超声波测距电路充分利用单片机的外部中断和定 板的信号后，控制小车运动，并将小车超声波测距 时器功能来检测距离，二是通过单片机普通端 口 模块测得与前方障碍物的距离实时传送给接收 模拟 SPI时序实现无线模块通信 。 板，由接收板上的液晶屏 12864显示出来 。如果 前方障碍物离小车的距离小于40cm，小车将 自 l 基于单片机控制遥控小车工作原理 动转向(本文仅设计小车右转)。 图1为基于单片机摇控小车工作原理结构图。 图1 基于单片机控制遥控小车工作原理结构图 Fig．1 ThestructurechartoftheremotecontrolcalfactionbasedonM icrocontroller 收稿 日期 ：2015—07—01 作者简介：陈中(1968一)，男，安徽六安人，讲师，硕士，主要研究方向为电机控制。 第 4期 陈中，等 ：基于单片机遥控小车控制系统设计 ·33· 2 基于单片机小车发送和接收模块的硬 无线模块 RF24L01完成 的。RF24L01是一款新 件 电路设计 型单片射频收发器件l6J，采用SPI总线工作方式， 而STC89C52单片机没有 SPI总线端 口，因此必 2．1 接收板主 电路设计 须把单 片机普通端 口模拟 SPI总线。另外 小车运动采用小功率直流电动机驱动 。接收 RF24L01芯片对 电源的稳定性要求较高，工作时 板主电路中控