基于摄像头识别汽车随动辅助大灯的模糊控制策略.pdf

10.16638/j.cnki.1671-7988.2017.02.040 基于摄像头识别汽车随动辅助大灯的模糊控制策略 茹强，焦纪超，雷吴斌 （长安大学汽车学院，陕西西安 7 10064 ） 要：文章提出了一种基于摄像头识别的汽车随动辅助大灯的模糊控制策略。通过摄像头和图像处理对驾驶人驾 驶姿态进行采集和分析，并根据这些数据针对驾驶人以及车辆，设计了一种对汽车随动辅助大灯的模糊控制策略， 包括大灯左右转向和俯仰转向的控制策略。模糊控制综合考虑驾驶员的驾驶倾向和可能遇到的道路情况，实现辅助 车灯的随动转向。仿真实验验证了所提控制策略的有效性。 关键词：摄像头识别；随动辅助大灯；模糊控制；控制策略 中图分类号：U463.65 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2017)02-118-03 Based on motor servo assisted headlight camera recognition of fuzzy control strategy Ru Qiang, Jiao Jichao, Lei Wubin ( School of Automobile, Chang an University, Shaanxi Xi an 710064 ) Abstract: This paper presents a fuzzy control strategy for adaptive front-lighting system based on the camera recognition. Through the camera and the image processing of driving posture for collection and analysis, design a car with auxiliary headlight fuzzy control strategy for the driver and vehicle, including left and right turning headlight s steering control strategy. As for the fuzzy control, the drivers driving tendency and the road conditions are considered. Keywords: Camera identification; Auxiliary headlight; Fuzzy control strategy CLC NO.: U463.65 Document Code: A Article ID: 1671-7988 (2017)02-118-03 的汽车随动辅助大灯的模糊控制策略。 引言 1、基于摄像头识别的随动辅助车灯 人们都希望能够出行安全，对于公 交通而言，安全是 永恒不变的话题，而汽车 公 交通中扮演着很重要的角色， 1.1 基于摄像头识别的随动辅助车灯基本机构 因此汽车的安全对人们出行的安全来说是非常重要的。由于 汽车随动辅助车灯由摄像头、光传感器、执行器、ECU 汽车引起的交通事故严重威胁着，造成社会恶劣的影响。 和辅助车灯组成，如图1.1 所示。 目前，自适应前照灯系统 AFS ）是一种汽车夜间主动 安全技术系统，能够根据汽车方向盘角度、车辆偏转 和行 驶速度，不断对大灯进行动态调节，适应当前的转向角，保 持灯光方向与汽车的当前行驶方向一致，以确保对前方道路 提供最佳照明。但是这种随动车灯系统的控制策略没有考虑 图1 基于摄像头识别的随动辅助车灯 到驾驶员的驾驶倾向，很有可能照向驾驶员不怎么关注的一