第十三章车载网络技术精品.pptVIP

第二节　控制器局域网(CAN) 2)第二步：检查信息是否可用(接收层)。 图13-28　接收层工作原理(组合仪表ECU) 第二节　控制器局域网(CAN) 5.位仲裁(1)位仲裁的特点　对数据进行实时处理时，必须快速传送数据，因此要求数据的物理传输通路有较高的速度。(2)位仲裁实施过程 1)ECU发送的每个信息都要分配优先权，且不同的信息量 具有不同的优先权(优先权隐含在数据中的“标识符”)， 优先权高的信息优先发送。 2)所有的ECU都是通过各自的RX线跟踪总线的变化，并获 知总线的状态。 3)请求发送信息的ECU，每个发射器将对TX线和RX线的状 态一位一位的进行比较，比较结果可以不一致。 第二节　控制器局域网(CAN) 4)若某个ECU向外发送“l”(TX线为1)，但通过RX线在总 线接到“0”，则该ECU退出对总线的发送信息控制，转为 接收信息。 图13-29　信息发送过程 第二节　控制器局域网(CAN) 四、CAN设计基础1.系统总体结构原理介绍 图13-30　系统总体结构 系统主要包括操作站和现场数据采集控制系统两大部分。 操作站由一台PC实现。其主要功能是处理需要复杂计算的信息，将经过处理的信息再送回CAN总线，并对整个网络进行管理。 现场数据采集控制系统又可分为模／数转换单元、数/模转换单元和通信转换接口电路等几个不同的节点单元。其主要功能是采集各个现场