多网融合的混凝土泵车状态远程监控系统设计.pdf

第39卷 第1期 电 子 器 件 V01．39 NO．1 2016年 2月 ChineseJournalofElectronDevices Feb．2016 DesignofRemoteM onitoringSystem fortheStatusofConcrete PumpTruckbyM ulti—NetworkIntegration SHUZefang ，PENGXiaoshan，CHENMin (1．SchoolofMechanicalEngineering，GuiyangUniversity，Guiyang550005，China；2．SchoolofElectronicand CommunicationEngineering，GuiYangUniversity，Guiyang550005，China； 3．CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，CentralSouthUniversity，Changsha410075，China) Abstract：Theremotemonitoringsystem forconcretepumptruck bymulti—networkintegrationwasdesignedofr monitoringitsstatuseffectivelytoensurethesafeproductionandreducethecostofmaintenance．Thesensorplug andwirelessdataacquisitiontransmissionofthealm framesturcturewasrealizedusingZigBeetechnology，while thatofothersturcturessuchashydraulicsystemandthechassiswasrealizedusingCAN／LIN(ControllerAreaNet— work／LocalInterconnectNetwork)．Thenthecollecteddatawasaggregatedinthestatecenterofthetruckandre— motelytransmittedtotheserverofthemonitoringcenterbythetime—sharingmodelbyGPRS(GeneralPacketRadio Service)，inwhichthestatusmonitoringandrepairformetroareawasachieved．Thetestresultthatthepacketloss rateofthesystem islessthan3％ within30km ingoodGPRSconditionshowsthatthesystem isabletorealizedthe real—timedataacquisitionandtransmissionSOastoensurethesafeoperation． Keywords：concretepumptruck；remotemonitoringforthestatus；multi-networkintegration；ZigBee；CAN／LIN； GPRS EEACC：7210F doi：10．3969j／．issn．1005-9490．2016．01．040 多网融合的混凝土泵车状态远程监控系统设计 舒泽芳 ，彭晓珊 ，陈 敏 (1．贵阳学院机械工程学院，贵阳550005；2．贵阳学院电子与通信工程学院，贵阳550005； 3．中南大学机 电工程学院，长沙410075) 摘 要 ：为了有效监控混凝土泵车的状态，设计了一套多网融合的状态远程监控系统。对臂架结构使用ZigBee技术实现传 感器的即插即用和数据无线采集传输，对其他部位使用CAN／LIN总线实现状态信息的实时采集和有线传输，将采集