山地果园牵引式双轨运输机遥控故障自检测实现.pdf

广东农业科学 2014年第23期 161 山地果园牵引式双轨运输机遥控故障自检测实现 黄杰贤 ，欧阳玉平 ，洪添胜。，蓝羽锋。 (1．华南理工大学 自动化科学与控制工程学院，广东 广州 510641； 2．华南农业大学工程学院，广东 广州 510642；3．嘉应学院电子信息工程学院，广东 梅州 514015) 摘 要：为了避免牵引式双轨运输机在运行过程中因遥控系统故障导致的安全事故，在原有的遥控系统上增加 基于单片机的数据校验模块以实现故障 自检测。当运输机处于 “上行”或者 “下行”的工作状态时，遥控系统的发射端 持续发送校验数据 ，当接收端检测到校验数据丢失或错误时，表示遥控系统发生故障，运输机立即停止T作。为了降 低能耗，当运输机处于停止或_T作状态时，遥控系统可分别进入休眠、唤醒模式 ，既保证了功能的实现又有效地降低 了电量消耗。改进后的遥控系统已在实际中得到应用 ，极大提升了安全性能。该方法对于稳定性 、安全性要求较高的 遥控实现极具参考价值 。 关键词 ：双轨运输机 ；遥控系统；故障自检测 ；单片机 中图分类号 ：TP391．4；$229．1 文献标识码 ：A 文章编号 ：1004—874X(2014)23—0161—04 Realizationofremotecontrolsystem faultselfdetectionfor tractiondural-tracktransportinmountainousorchard HUANGJie—xian ，OUYANGYu-ping，HONGTian-sheng，LANYu—feng (1．SehoolofAutomationScienceandControlEngtneering,SouthChinaUniversityofTeehnology,Guangzhou510641，China； 2．CollegeofEngineering,SouthChinaAgriculturalUniversity,Guangzhou510642，China； 3．SchoolofElectronicInformationEngineering,JiayingUniversity,Meizhou514015，China) Abstract：Inordertoavoidsafeaccidentduringdural—trackcargovehicleoperationbecauseofremotecontrolsystem faul1．datacheckmodulebasedonmicrocomputerisaddedtorealizefauh selfdetection．WhenvehicleiSinworkingstate， thetransmitterofsystem sendsdata continuously．Ifthereceiverdetectsthatthedataismistaken orlost，remotecontrol systemfaultisjudged，andthevehiclestopsworkingimmediately．Moreover，thesystemcanentersleepingstatewhenthe vehiclestopsworking，andbeawakenedasthevehicleisenable，whichreducespowerconsumption．Theimprovedremote controlsystem isappliedinpractice，whichenhancessafetyperformanceeffectively．Themethodproposedinthepaperhas referencevalueforrealizationofremotecontrolwithhighrequirementsofstabilityandsecurity．