工业机器人在汽车制造领域的应用.pdf

10.16638/j.cnki.1671-7988.2017.03.018 工业机器人在汽车制造领域的应用 金嘉琦，徐振伟，朱力勇，马佰胜，刘畅 沈阳工业大学机械工程学院，辽宁 沈阳 110870 ） 要：随着机器人的不断发展和技术水平日臻成熟，越来越多的渗透到各个领域，尤其是在汽车生产制造的工艺 中起到重要作用。汽车工业的发展，在一定程度上反映了一个国家的制造业水平。所以在介绍工业机器人系统组成 的基础上，对机器人在汽车制造中的应用进行分析，对提高汽车制造水大有裨益。 关键词：工业机器人；汽车制造；汽车车身 中图分类号：TP278 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2017)03-46-02 The Application of Industrial Robots in Automobile Manufacturing Jin Jiaqi, Xu Zhenwei, Zhu Liyong, Ma Baisheng, Liu Chang ( School of mechanical engineering, Shenyang University of Technology, Liaoning Shenyang 110807 ) Abstract: With the continuous development of robots and the technical level has matured, more and more penetration into all fields, especially in the automobile manufacturing process plays an important role. The development of the automobile industry, to a certain extent, reflects the level of a countrys manufacturing industry. So in the introduction of the composition of industrial robots on the basis of the robot in the automotive manufacturing applications in the analysis of the automobile manufacturing water to improve the great benefit. Key words: industrial robots; automobile manufacturing; car body CLC NO.: TP278 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2017)03-46-02 前言 1、工业机器人概述 机器人是集合了机械、电气、电子、计算机、控制、传 1.1 工业机器人的系统组成 感器、人工智能等多门科学的适用于现代化制造的综合型自 标准工业机器人 以KUKA 机器人为例）由以下三部分 动化装备。现阶段，工业机器人发展异常迅速，技术也非常 组成： 成熟，已应用到汽车生产、航空航天、金属加工、电子电气、 矿山开采等多个工业领域，可以实现代替涵盖如焊接、搬运、 码垛、喷涂、装配、检测等多方位的人工作业功能。 在工业机器人所有应用领域中，汽车行业机器人的应用 占到整体市场份额的60% 以上。随着“中国制造2025 ”战略 规划的提出，对工业机器人及其应用领域的发展提出了更高 的要求。所以深入了解工业机器人的结构功能以及在汽车制 造中的应用情况，对汽车行业的发展起着至关重要的作用。 图1 工业机器人组成部分 1）机械手即机器人本体。机械手是机器人的机械系统 作者简