智能快递辅助投送机.pdf

126 现代制造技术与装备 2016第7期　总第236期 智能快递辅助投送机 李　尧　葛天怿　缪佳舒　刘晨霁　王德镇 （南京林业大学，南京 213700） 摘　要： 智能快递辅助投送机属于物流运输辅助设备。它主要包括齿轮机构、螺旋机构和气压传动系统三部分， 主要目的是降低工人劳动强度，减少人力成本，缩短配送、取物的时间，提高工作效率。 关键词：智能　 快递　 辅助　 投送机　 最佳路径 1　研究意义与背景 升降推动储物柜的气缸。螺旋机构由伺服电机驱动，伺服 现今，在配送运输时，快递货物都是简单堆积，可能 电机由预编程序控制，可将气缸升降到指定高度。气缸由 会导致货物在运输途中因磕碰挤压而发生损坏 [1]。此外， 行程开关及预编程序控制，在气缸到达目标高度时，触发 在快递取件中心（代理点），快递都是固定存放在货架上， 开关气缸停止运动。然后，气压传动系统将压缩空气输送 取快递时都需要人工查找顾客所取的货物，浪费快递员和 到气缸，气缸运动将储物柜推出，此时对应储物柜指示灯亮， 顾客的时间 [2]。而智能快递辅助投送机适用于重量和体积 找到指定货物。取货完成后，按对应开关气缸排气，储物 不大的日常小件。 柜在弹簧作用下回复原位，等待下一个循环。 2　创新特色概述 3.1　齿轮传动机构 （1）取货时，转盘自动旋转目标区域至投递员面前， 齿轮传动机构作为减速机构，通过二级齿轮传动进行 减少投递员走动；然后，自动推出目标储物柜，降低劳动 减速。原理：当伺服电机带动主轴转动时，如果转速过大， 强度，节省人力；推出目标储物柜且对应指示灯亮，双重 由于惯性力的作用，存放货物的储物柜将沿着导杆方向甩 提示，增强人机交互性，操作简单。 出，不利于货物的稳定安放。选用伺服电机的转速较高， （2）货架进行两级分区。一级分区为 A、B、C 区，每 若直接与主轴相连，将会产生较大的惯性力，因此需要进 个区由上至下分为 1、2、3 三个二级分区，对应贴上不同 行减速。经过估算，转速在 8 ～ 10rpm 之间比较合适。 颜色的标签，最快速地帮助人员定位到物品的存放位置， 3.2　螺旋机构 清晰明了。 主要用于升降一个用来顶出储物柜的气缸，机构连有 （3）整个装置底部装有车轮，对空间的使用更加灵活。 伺服电机，伺服电机由预输入程序控制，根据输入的指令， 3　研究技术路线 移动气缸到货物所在的储物柜对应高度。实现气缸的升降， 该装置主要包括齿轮传动、螺旋机构和气压传动系统 须将伺服电机输出的回转运动变换为直线运动，螺旋机构 三部分，如图1所示。齿轮传动机构用于减速，与转盘相连。 能够在电机正转和反转的不同条件下实现气缸的上升与下 转盘上有三个互成 120°角的货架，采用吊装式，通过转动 降，且具有结构简单、运动准确性高、降速比大、可传递 使货物所在区域能平稳旋转到投递员所在位置。每个货架 很大的轴向力、工作平稳等特点。 上又有从上至下平行的三个储物柜，共分为若干个区，储 3.3　气压传动系统 物柜高度可根据货物大小进行预调节。转盘由伺服电机控 气压传动系统由电机、带轮、压气筒、储气罐、调压阀、 制，伺服电机由预输入程序控制，三个货架连接在转盘上， 气缸等组成。该系统主要是用来顶出目标储物柜，方便快 按指令以最佳路径旋转至投递员面前。储物柜安装在货架 递员取件。派送时，为了方便快递员