5.1---5.3 基本概念.pdfVIP

第五章 李群 Marius Sophus Lie 有限群 例如 D3 6 , | Sn | n ! n大，有限. 连续群 1870 年 挪威数学家 Sophus Lie Born: 17 Dec 1842 in Nordfjordeide, Norway Died: 18 Feb 1899 in Kristiania (now Oslo), Norway Lie made major advances in the theory of continuous groups of transformations and differential equations. Lie groups and Lie algebras are named after him. Lie is a Norwegian mathematician who founded the theory of continuous groups and their applications to the theory of differential equations. His investigations led to one of the major branches of 20th-century mathematics, the theory of Lie groups and Lie algebras. 1 李群：连续群中研究得最深入应用最广泛得部分称之为李群。 辛群(Symplectic)：辛算法 李群(Lie group)：李群算法 本章内容：基本概念 三条基本定理 SU 2 R 2 SO 3 ( ) ( ) ( ) §1 基本概念 有限群的表示 设有r 阶群G ，将G 的元素编号： { ( ) () ( ) ( )} G e g 0 , g 1 , g 2 , , g r −1 G 的元素可以用一个实参数α来表征。 也可取 { () ( ) ( )} G e g 1 , g 2 , , g r 或者 { ( ) ( ) ( )} G e g a , g b , , g c 2 参数取定后，据群的乘法与取逆规则，参数值之间就有完全确定的关系。 g c g a =⋅g b ⇒c C a ,b ( ) ( ) ( ) ( ) 乘积元素的参数是因子元素参数的函数 ( ) ( )−1 ( ) g d g a ⇒d D a 逆元素的参数是元素参数的函数 3 例如 C e, c , m , m C g 0 , g 1 , g 2 , g 3 2v { 2 x y } 2v { ( ) ( ) ( ) ( )} 乘法表