可编程PLC1.ppt

下面介绍继电器系统常用的电器元件、符号及其控制 八、分析线圈起点、终点的设计方法 继电器线圈得电条件：有电起点 左边、并联、常开 继电器线圈失电条件：有电终点 中间、串联、常闭 可以得到控制电路 考虑起点、终点条件时要注意：在一个周期内验证，不能误动作 例1.7：有一送料小车在甲、乙、丙之间往返运动，如图： 要求：小车轮流将料从甲地送往乙地或丙地。 设计要点：设计此电路要求小车能记住小车上一次将料送往乙地或丙地，从而决定下一次将料送往何地，为此需设计有记忆电路单元。 Z1： 得电：XK2 失电：Z2（考虑停止优先） Z2： 得电：XK3 失电：XK1 JC1： 得电：XK1、QA1 失电：XK2（Z1有电不停），XK3 JC2： 得电：XK2(考虑到互锁)、QA2，XK3 失电：XK1 Z1： 得电：XK2 失电：Z2（考虑停止优先） Z2： 得电：XK3 失电：XK1 JC1： 得电：XK1、QA1 失电：XK2（Z1有电不停），XK3 JC2： 得电：XK2(考虑到互锁)、QA2，XK3 失电：XK1 小结：继电器线圈得电条件：左边、并联、常开 继电器线圈失电条件：中间、串联、常闭 ? 初态 QA1 JC1 XK2 JC1 Z1 JC2 XK1 JC2 JC1 XK3 JC1 Z2 JC2 Z1 XK2 XK1 JC1 0 1 ? 0 ? ? ? 1 ? 0 ? ? ? ? JC2 0 ? ? ? 1 ? 0 ? ? ? 1 ? ? ? Z1 0 ? ? 1 ? ? ? ? ? ? 0 ? ? ? Z2 0 ? ? ? ? ? ? ? ? 1 ? ? ? ? 思考题：1、二/三工位能否自启动 2、四工位小车 九、时间继电器和定时控制 1 1) 原理 结构与继电器类似，只是采用各种办法使衔铁在线圈通电或断电瞬间不能立即吸合或不能立即释放。 常采用的办法有：电子充放电式、短路铜套涡流式、气囊式等。 2) 符号 3) 时序 实线为时间继电器时序，虚线为继电器时序 简言之：线圈有电开始定时，时间到，触点动作 2.2.10 定时控制 与时间有关的控制 有一生产流水线，有下料机和皮带运输机的组合。为不引起堆积材料及事故，要求起动时皮带运输机D2先启动，下料机D1过5秒后启动；而停机时要求相反，即下料机D1先停，过3秒皮带运输机D2停。 例： QA为起动按扭；TA为停止按扭；JC1为电机D1接触器；JC2为电机D2接触器。 Z1为启动过程标志：从按下启动按钮，D2启动，过5秒后D1启动； Z2为停止过程标志：从按下停止按钮，D1停止，过3秒后D2停止； YS1为延时闭合继电器，延时起动D1； YS2为延时释放继电器，延时断开D2。 1、主电路：电机启动停止电路2个，分别控制电机D1、D2 ? CT QA Z1 JC2 5SYS1 JC1 Z1 YS1 TA Z2 JC1 3SYS2 JC2 Z2 JC1 0 ? ? ? 1 ? ? 1 ? 0 ? ? ? 0 JC2 0 ? 1 ? ? ? ? 1 ? ? ? 0 ? 0 Z1 0 1 ? ? ? 0 ? 0 ? ? ? ? ? 0 Z2 0 ? ? ? ? ? ? 0 1 ? ? ? 0 0 YS1 0 ? 1 ? ? ? 0 0 ? ? ? ? ? 0 YS2 0 ? ? ? ? ? ? 0 ? 1 ? ? ? 0 2.2.13 复杂系统的设计 可利用真值表和卡诺图进行化简。 上面我们介绍了继电器控制系统几种典型连接和应注意的事项，由此可以通过由简到繁，积累经验。进行一般电器控制电路的设计工作。由于PLC是仿继电器研制出来的产品，继电器设计是PLC的基础。希望读者能较好大掌握。同时也提醒读者，大多简单的设备并非PLC控制不可，用继电器控制成本可能更低一些。 继电器控制系统的弊端： 1)可靠性差、寿命短、故障率高 对于复杂的控制系统，如果某一继电器损坏，甚至一个继电器的触点接触不良，都会影响整个控制系统的正常运行。 2)修理难 当系统庞大而复杂时，查找和排除故障往往是非常困难的，有时可能要花费很长的时间。 3)更新换代难 如果生产工艺发生变化，控制柜的元件和接线也需要作相应的变动。但是这种改造工期长、费用高，以