南京信息工程大学开题报告---空气球系统设计与实现.doc

毕业论文（设计） 开题报告 题 目 空气球系统设计与实现 学生姓名 郝新一 学 号 20092340057 院 系 滨江学院 专 业 电气工程自动化 指导教师 张颖超 二Ｏ一三 年 二 月 二十五 日 毕 业 论 文 计 1．本课题的目的及研究意义 （1）（2）Setpoint 公司具有化工工艺背景的工程技术人员占公司职工总数的比例高达70%。有人进行了一项统计，先进控制的效益由几部分组成(Huang,2002)：基本回路控制的整定好坏，占20%；是否具备在线分析仪或切实可行的软测量技术，占40%；算法的维护，占20%；算法本身及其他因素，仅占20%。 因此，如何使先进算法结构简单、实施容易、鲁棒性能好、通用性强是控制领域追寻的目标。 2．本课题的国内外的研究现状 在现今全球竞争日益激烈的市场环境下，通过先进控制获取经济效益来提高企业竞争力，已成为一种趋势。据国内相关文献报道(薛美盛等，2002)，各种不同石油化工装置实施先进控制后，其每年净增效益都大幅度上升。虽然各公司所报出的年效益有所不同，但其数据出入不大，而实施先进控制所需成本只占其产生效益的很小一部分比例。 国外发达国家经验表明：采用先进控制理论和过程优化将增加投资，但可极大的提高产品层次和质量，降低能源和原材料消耗，从而增加更大的效益。 然而，控制理论本身也面临着一些问题和困难，需要不断改进和提高。尽管大量新的控制算法不断涌现，但常规的PID 及改进的PID 控制算法仍广泛应用于工业控制领域。一些先进控制算法专用性强、适应性差、鲁棒性能差、算法复杂、实施和维护成本高，这些都限制了它们的推广和发展。部分先进控制理论理论性太强，实际应用需做大量的改进和简化，使先进控制具备鲁棒性是当前重要的发展方向。 因此，如何使先进算法结构简单、实施容易、鲁棒性能好、通用性强是控制界乃至整个工业界一直追寻的目标。所以对于其的研究也一向都是国内外的重点。 毕 业 论 文 计 3．本课题的研究内容 空气球系统的应用需求； 空气球系统的设计与建模方法； 空气球系统的实际实验和对现实应用的推测； 空气球系统对于控制领域，尤其是先进控制方面的实用价值和主要应用方向的研究。 4．本课题的实行方案、进度及预期效果 2013.02.20-2013.03.05 查阅资料，了解国内外有关空气球系统的研究，并对其有了初步的认识。 2013.03.10-2013.03.25 对系统方案的探讨以及与导师的问题答疑。把由PWM 控制输出到高度响应的系统数学模型建立出来。 2013.03.26-2013.03.31 在matlab /Simulink 环境下对模型各个部分以及整体模型进行仿真，对仿真结果进行分析，最后与实验结果响应曲线对比，并对模糊控制算法进行研究，直到得出正确的试验结果。 2013.04.01-2013.04.10 用实验室器材进行具体实验，不断修改完善实验，并对后续结论进行推断。 2013.04.11-2013.04.20 完成毕业论文写作。 2013.04.21-2013.04.28 论文交予导师初评并给出修改意见，然后进行修改。 预期效果： 在最终空气球稳定在管中某高度的过程中，给小球一个扰动，在 400 s 过后某时刻用手遮住管顶部，小球高度会下降，手松开后小球恢复原来高度。恢复后的小球高度也与设定高度相吻合，其可表明系统有比较好的抗干扰能力。 毕 业 论 文（设 计）开 题 报 告 5、已查阅参考文献： [1]周永正． 数学建模［M］． 上海: 同济大学出版社， 2010． [2]陈伯时． 电力拖动自动控制系统．北京：机械工业出版，2008. [3]张海根． 机电传动控制［M］． 北京: 高等教育出版社， 2006． [4]孙虎章． 自动控制原理．北京：中央广播电视大学出版社，2007. [5]姜启源, 谢金星． 数学建模［M］．北京: 高等教育出版社，2003． [6]姚丽娜． 模糊控制在液位控制中的仿真研究［D］． 山西: 太原科技大学， 2008． [7]乔杰, 刘洪玮，李曼珍． 自适应模糊控制在空气球运动系统中的应用［J］． 工业控制与应用， 2009， 28( 10) : 19 － 21． [8]张乎, MATLAB基础与应用[M]．北京：北京航空航天大学出版社. [9]Qing G Wan