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华中科技大学电气与电子工程学院实验教学中心 信号与控制综合实验指导书 实验五十二 SPWM 变频调速电路实验 （信号与系统—自动控制理论—检测技术－电力电子学综合实验） （本实验为斯比泰杯“电气与控制设计竞赛”题目，由新加坡斯比泰深圳电 子有限公司 （SPEEDY-TECH，Singapore）资助建设，获奖学生完成建设） 一、 实验原理 交流异步电机的转速可由下式表示： f (1 s ) − n 60 (52-1) p 式中: n －电动机转速/(r/min) ； s p －电动机磁极对数；f －电源频率/Hz ； －转差率。 由上式可以看出，影响电动机转速的因素有：电动机的磁极对数 p ，转差率 s 和电 源频率 f 。其中，改变电源频率来实现交流异步电动机调速的方法效果最理想，这就是 所谓的变频调速。 应用于变频技术的脉宽调制技术(简称 PWM 技术) ，是利用半导体开关器件的导通 和关断把直流电压变成以电压脉冲列，并通过改变控制电压脉冲宽度和周期达到变压和 变频的目的，或者控制电压脉冲宽度和脉冲列的周期以达到变压变频目的的一种控制技 术。 从控制思想上，应用于变频调速的脉宽调制分可以分为四种：等脉宽 PWM 法，正 弦 PWM 法，磁链追踪型 PWM 法和电流跟踪型 PWM 法。应用最为广泛的就是正弦脉 冲宽度调制（SPWM ）。 SPWM 的具体实现方法可以是用一个正弦调制波和一个等腰三角载波相交，由它们 的交点确定逆变器的开关模式：当正弦波大于三角波时，使相应的开关器件导通；当正 弦波小于三角波时，使相应的开关器件截止。图 52-1 就是一个双极性的 SPWM 产生的 原理图。 SPWM 的控制就是根据三角载波和正弦调制波的交点来确定逆变器功率开关的开 关时刻，它可以用模拟电子电路、数字电子电路或大规模集成电路芯片等硬件实现，也 可以通过单片机或 DSP 用软件方法生成 SPWM 波，本实验采用 DSP 的不对称规则的采 样法。 由图52-2 可以分析出不对称规则采样法的脉宽时间ton 。脉宽时间就是功率器件的导 通时间，它对控制变频时十分重要。根据 52-2 也可以推导出t 的表达式： on T ⎡ M ⎤ t C =+ t + (52-2) 1 (sinω sinωt ) on 2 ⎢⎣ 2 1 2 ⎦⎥ 集学科优势 - - 求改革创新 206 华中科技大学电气与电子工程学院实验教学中心 信号与控制综合实验指导书 图52-1 双极性 SPWM 调制波形示意图 图52-2 不对称规则采样法生成 SPWM 波 图52-3 三相逆变器 SPWM 控制原理及波形图 三相 SPWM 波，必须使用三条正弦和同