16春北航《机电控制工程基础》在线作业二.docVIP

1.??人为地给系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当地数学模型逼近的方法又称为（）。 . 最优控制 . 系统辨识 . 系统分析 . 自适应控制 正确答案：??????满分：2??分 2.??阻尼比为1时，特征根为（）。 . 两个不等负实根 . 两个纯虚根 . 两个相等负实根 . 两个负实部共轭复根 正确答案：??????满分：2??分 3.??最小相位系统的开环增益越大，则其（）。 . 振荡次数越多 . 稳定裕量越大 . 相位变化越小 . 稳态误差越小 正确答案：??????满分：2??分 4.??系统开环传递函数为Gk(s)=k*/s(s+1)(s+5)，根轨迹支数为（）支。（其中k*为常数） . 1 . 2 . 3 . 4 正确答案：??????满分：2??分 5.??若系统的特征方程为(s)=3s^4+10s^3+5s^2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有（）。 . 0 . 1 . 2 . 3 正确答案：??????满分：2??分 6.??若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法正确的是（）。 . 不稳定 . 只有当幅值裕度kggt;1时才稳定 . 稳定 . 不能判用相角裕度判断系统的稳定性 正确答案：??????满分：2??分 7.??根轨迹在开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为（）。 . 起始角 . 终止角 . 入射角 . 反射角 正确答案：