控制理论实验报告频率特性的测量.docxVIP

实验报告课程名称：控制理论（乙）指导老师：成绩：__________________实验名称：频率特性的测量实验类型：________________同组学生姓名：__________一、实验目的和要求（必填）二、实验内容和原理（必填）三、主要仪器设备（必填）四、操作方法和实验步骤五、实验数据记录和处理六、实验结果与分析（必填）七、讨论、心得一、实验目的1．掌握用李沙育图形法，测量各典型环节的频率特性；2．根据所测得的频率特性，做出波特图，据此求得环节的传递函数；二、实验仪器设备1．控制理论电子模拟实验箱一台；2．双踪慢扫描示波器一台；3．万用表一只。三、实验原理对于稳定的线性定常系统或环节，当其输入端加入一正弦信号，它的稳态输出是一与输入信号同频率的正弦信号，但其幅值和相位将随着输入信号频率ω的变化而变化，即输出信号，其中，只要改变输入信号X（t）的频率ω，就可测得输出信号与输入信号的幅值比和它们的相位差。不断改变X（t）的频率，就可测得被测环节（系统）的幅频特性和相频特性。本实验采用李沙育图形法，测试方框图如下：下表列出了超前与滞后相位的计算公式和光点的转向2Y0为椭圆与Y轴交点之间的长度，2X0为椭圆与X轴交点之间距离，Ym与Xm分别为X(t)和Y(t)的幅值四、实验内容1．测量微分积分环节的频率特性；分别测试其相频特性和幅频特性2．测量二阶系统的闭环频率特性二阶系统的方框图