十 钢的热处理原理与工艺Ⅱ.pptVIP

第十四章 虚位移原理 ;引 言 ;限制质点系中各质点的位置和运动;几何约束方程的一般形式为Eva;不仅能限制质点系的位置，而且能;二、定常约束与非定常约束约束条;非定常约束方程的一般形式为 ;四、完整约束与非完整约束 ;一、虚位移的概念 ;必须指出，虚位移和实位移都受约;二、虚位移的计算1、几何法 ;由于AB作平面运动，由速度投影;2、解析法 解析;或者把 表示成 的函;如图所示，设某质点受力 作用;常见的理想约束有： ;或或用解析式表示为以上三式称为;一、求主动力之间的关系例1 、;将以上关系代入前式得由于 ;亦可由速度投影定理求虚位移之间;解2：解析法。建立如图坐标。由;二、求系统的平衡位置 ;解：以系统为研究对象，建立如图;主动力在坐标方向上的投影为由，;三、求约束反力 ;由虚位移原理有由图知于是得从而;例5. 多跨梁由AC和CE用;解: 解除支座A的约束，代之约;?W(RA) =6 RA??1;3m 3m 6m6m6mABC;?W(P) =150??1 由;解除支座E的约束，代之约束反力;例6 图示多跨静定梁，试求A;解：（1）求A端约束反力偶矩。;于是得故有（2）求A处铅垂反力;于是有由几何关系得故有Eval