关于激光导引AGV小车激光定位算法的探讨.pdfVIP

关一f激光导引A(；V／j、：sii激光定位 算法的探讨 口机科发展科技股份有限公司 刘洋 在整个AGV系统中，AGV导 其中小车到反光板的方位如 引技术(即动态跟踪定位技术] 图1所示。反光板应放在操作区 是最主要的核心技术，其中导引 域的合适位置处，并且反光板对 技术包含导航技术和指引技术。 AGV的运行路线来说应尽量呈三 导航的作用是确定和向主站报告 角形排列。 AGV小车的当前位置，从而保持 日激光定位尊法的分类 AGV小车的位姿。指引的作用是 在此主要针对激光导航模块 根据主站发送的控制指令和AGV 中的激光定位算法进行分析。 小车的估