基于机器视觉的汽车纵梁工艺孔在线检测方法.pdfVIP

!璺§丛!QQ!：墨!!! 长春工程学院学报(自然科学版)2012年第13卷第4期 11／42 CN lnst．Tech．(Nat．Sci．Edi．)，2012，V01．13，No．4 22-1323／N J．Changchun 31—32 基于机器视觉的汽车纵梁工艺孔在线检测方法 门玉琢，王 华，高金刚，张 爽 (长春工程学院机电工程学院，长春130012) 摘 要：提出了汽车车架大梁工艺孔的在线检测方 CDD摄像机采集到的多幅图画结合图像拼接、阈值 法，通过机器视觉技术检测方法来实现，由CDD摄 分割、边缘检测、特征提取等算法进行处理和分析， 像机采集到的多幅图画进行处理和分析。最终完成 最终完成对汽车大梁工艺孔的自动检测。 了对汽车大梁工艺孔的自动检测。应用机器视觉技 1检测系统组成 术实现了载重汽车车架纵梁装配孔加工质量的在线 检测，所研究开发的检测系统样机具有较高的检测 检测系统包括微型计算机、图像采集卡、面阵 精度。 CDD摄像机、LED光源、检测系统机构和系统软 关键词：机器视觉；特征提取；车架纵梁；检测系统 件。CDD摄像机将光信号转换成电信号，再经图像 中图分类号：TP63 文献标志码：A 卡，将现场中的一块区域转化成一幅数字图像，送至 文章编号：1009-8984(2012)04-0031—02 图形编程环境以及PLC可编程控制器来研制和开 发检测系统，如图1所示。 0 引言 当今国内外汽车工业迅猛发展，然而在现代汽 车工业自动化生产中，带有高度重复性和智能性的 工作只能靠人工检测来完成，在给工厂增加巨大的 人工成本和管理成本的同时，仍然不能保证100％ 的检验合格率[1]。因此急需开发出一种快速、准确、 科学的检测系统来填补这一市场空白。拟采用机器 视觉技术检测底盘大梁的装配孔数目，不仅可靠性 图1检测系统组成 高，检出率可达100％，而且能够大幅度提高生产 率，实现实时、在线自动检测和分离。该系统一旦研 系统工作时，由CCD数字相机获取该图像，经 制成功，能够对我国汽车工业的发展起着积极的推 数字化后输入计算机。检测系统机电控制器控制步 动作用。目前，国内汽车生产厂大多采用钻床加工 进电机带动工作台旋转，以获取被检产品不同方位 大梁装配孔，采用人工目测的方法来进行检测，由于 上的原始射线图像，计算机通过图像预处理、特征提 每根梁上有300多个孔，极易产生差错r1’引。基于保取和对构件的分析、处理及识别，实现对产品内部构 证检测准确性和可靠性的目的，拟采用机器视觉技 件状态的自动检测。拍摄待检测的正常产品的多幅 术，对底盘大梁装配孔实现实时在线检测，自动检测 图像构成样本集，提取关键零部件特征建立特征库。 装配孔数目、尺寸和位置，并对检出的不合格产品自 检测时采集实测产品的不同方向的2幅图像，首先 动分拣和标记¨J。 利用模式识别和匹配算法确定与实际图像最接近的 本文针对大尺寸的汽车车架纵梁装配孔检测方 样本图像，再比较样本图像和实际图像，判断关键件 式落后、效率低的问题，提出了一种基于机器视觉的 的状态。具体过程如图2。 汽车纵梁装配孔的在线检测方法，通过机器视觉技 术实现汽车车架大梁工艺孔的在线检测。利用 收稿日期：201z一11—10 基金项目：国家自然科学基金(51008034