二、连续系统的时域分析.ppt

一、微分方程的经典解 二、关于0-和0+值 三、零输入响应 四、零状态响应 五、全响应 一、微分方程的经典解（单输入单输出LTI的数学模型用微分方程表示如下：） 1. 齐次解 2. 特解 (2)当f(t)= et 时 3. 全解 全解 在t=0-时，激励尚未接入，该时刻的值y(j)(0-)反映了系统的历史情况而与激励无关。称这些值为初始状态或起始值。 为求解微分方程，就需要从已知的初始状态y(j)(0-)设法求得y(j)(0+)。 解：将输入f(t)=ε(t)代入上述微分方程得 y”(t) + 3y’(t) + 2y(t) = 2δ(t) + 6ε(t) （1） 由于上式对于所有t都成立，等号两端δ(t)项的系数应相等。 由于等号右端为2δ(t)，故y”(t)应包含冲激函数，从 而y’(t)在t= 0处将发生跃变，即y’(0+)≠y’(0-)。 但y’(t)不含冲激函数，否则y”(t)将含有δ’(t)项。由 于y’(t)中不含δ(t)，故y(t)在t=0处是连续的。 故y(0+) = y(0-) = 2 由于积分在无穷小区间[0-，0+]进行的，且y(t)在t=0连续，故 三、零输入响应 y(t) = yzs(t) + yzi(t) 。 零输入响应，对应的输入为零，所以方程为 y(n)(t) + an-1y (n-1)(t) + …+ a1y(1)(t) + a0y (t)