第3讲 驱 动 电 机.ppt

3.4.1　永磁同步电机的结构 图3-9　永磁同步电机的结构 永磁同步电机的基本结构与交流异步电机类似，都包括定子部分和转子部分。永磁同步电机的转子结构有瓦片式、嵌入式和内埋式等多种。永磁同步电机的定子是由铁心和三相绕组构成，与交流异步电机相似，但转子为永久磁铁。 3.4.2　永磁同步电机的基本原理 图3-10　永磁同步电机的绕线形式 与交流异步交流电机一样，当定子绕组输入三相正弦交流电时，会产生一个旋转磁场。该旋转磁场与转子的永磁体磁场相互作用，使转子产生电磁转矩，并随着定子的旋转磁场转动，由于转子的转动与旋转磁场同步，故而称之为永磁同步电机。其绕线形式，如图3-10所示。对于某一型号的同步电机，转速只与电源的频率有关。 3.4.3　永磁同步电机的特点 永磁同步电机驱动系统应用到电动汽车上，具有以下几个独特的优点： ① 由于转子无需励磁，电机可在很低的转速下保持同步运行，调速的范围宽。② 效率高、功率密度大：采用了高磁能稀土材料，大大提高了气隙磁通密度和能量转换的效率。另外，采用稀土永磁材料后，电机的体积可以大大缩小，重量可以相应减小，从而有效提高了功率密度。③ 瞬态特性通常都比较好：由于采用了高性能的永磁材料，体积得以减小，从而有较低的转动惯量、更快的响应速度。④ 具有良好的机械特性：对于负载变化而引起的电机转矩扰动，永磁同步电机具有较强的承受能力。 ⑤ 结构多样化：转子可以有多种结构，可以内置或外置；不同结构有不同性能特点和适用环境，因而其应用范围广。 总体上讲，永磁同步电机具有结构简单、体积小、质量轻、损耗小、效率高等优点，但它与交流异步电机相比，也有成本高、起动困难等缺点。 3.4.4　永磁同步电机的控制 (1)矢量控制(2)直接转矩控制(3)恒压频比开环控制 (1)矢量控制 矢量控制的原理为：以转子磁链旋转空间矢量为参考坐标，将定子电流分解为相互正交的两个分量，一个与磁链同方向，代表定子电流励磁分量，另一个与磁链方向正交，代表定子电流转矩分量，分别对其进行控制。 永磁同步电机转速和电源频率严格同步，转差率恒等于零，控制效果受转子参数影响小，在永磁同步电机上更容易实现矢量控制。因其控制结构简单，控制软件容易实现，已被广泛应用到调速系统中。 (2)直接转矩控制 直流转矩控制不需要矢量控制里面的旋转坐标变换和转子磁链定向，转矩取代电流成为受控对象。电压矢量则是控制系统里唯一的输入，通过电压矢量，直接控制转矩和磁链的增加或减小，控制结构简单，受电机参数变化影响小，能够获得极佳的动态性能。 由于在电动汽车运行过程中，直接转矩控制需要结合复杂的运行工况进行控制，使得直接转矩控制较难应用到电动汽车驱动控制系统中。 (3)恒压频比开环控制 恒压频比开环控制的控制矢量为电机的外部矢量，即电压和频率。控制系统将参考电压和频率输入到实现控制策略的调整器中，最后由逆变器产生一个交变的正弦电压施加在电机的定子绕组上，使之运行在指定的电压和频率下。 恒压频比开环控制策略简单，易于实现，转速通过电源频率进行控制。但是，恒压频比开环控制策略未引入速度、位置等反馈信号，因此无法实时捕捉电机状态，致使无法精确控制电磁转矩。在突发加载或者加速指令时，容易发生失步现象。另外，也不具备快速的动态响应特性，控制性能差，通常只用于对调速性能要求一般的通用变频器上。 3.4.5　永磁同步电机在电动汽车上的应用 与传统的电励磁电机相比，永磁同步电机特别是稀土永磁同步电机具有结构简单、运行可靠、体积小、质量小、损耗少、效率高、电机的形状和尺寸可以灵活多变等显著优点，在电动汽车电驱动系统中具有很高的应用价值。现在很多电动乘用车均使用永磁同步电机，如日系车中的丰田2010 Prius，本田INSIGHT和日产LTIMA。在我国和欧洲各国也大多采用永磁同步电机，如大众Audi A8 Hybrid，宝马Active Hybrid 7，比亚迪E6和北汽C30。 我国永磁材料资源储备丰富，永磁同步电机制造成本也将进一步降低，相对于其他种类的电机，其优势必将更加显著。 3.5　开关磁阻电机 3.5.1　开关磁阻电机的结构3.5.2　开关磁阻电机的原理3.5.3　开关磁阻电机的特点3.5.4　开关磁阻电机的控制3.5.5　开关磁阻电机在电动汽车中的应用 3.5.1　开关磁阻电机的结构 图3-11　开关磁阻电机的构成 (1)转子 转子：开关磁阻电机的转子由导磁性能良好的硅钢片叠压而成，转子的凸极上无绕组。开关磁阻电机转子的作用是构成定子磁场磁通路，并在磁场力的作用下转动，产生电磁转矩。转子的凸极个数为偶数。实际应用的开关磁阻电机的转子凸极最少有4个(2对)，最多有16个(8对)。 (2)定子 表3-2　开关磁阻电机的极数组合 开关磁阻电机的定子铁心也是由硅钢片叠