可编程序控制器技术与应用(第2版)课件精选.ppt

* * (3) 使用DGRY指令时,最大可以进行32位的格雷码变换。源(S.)的值.仅在以下范围内有效: 对16位运算, 0～32767 对32位运算, 0～2147483647 * * (3) 使用DGRY指令时,最大可以进行32位的格雷码变换。源(S.)的值.仅在以下范围内有效: 对16位运算, 0～32767 对32位运算, 0～2147483647 * * 5. 13.2 格雷码逆变换 1. 格雷码逆变换指令助记符及功能如表5-92所示: * * 5.14 触点比较指令（FNC224～246） 触点比较指令包括触点比较运算开始,串联连接,并联连接指令。 5.14.1 连接母线触点比较（LD＝，LD＞，LD＜，LD＜＞，LD≤，LD≥） 1. 连接母线触点比较指令助记符及功能如表5-93所示: 2.格式如图5-208所示 * * 3. 说明 执行图5-208,有 (1) 当K200等于C10的当前值时,Y1得电； (2) 当D1的值大于D5的值时,Y2得电； (3) 当K20小于C3的当前值,且X2 闭合时,Y5得电； (4) 当D20的值不等于CK-30,且X3闭合时,Y6得电； (5) 当C10的当前值小于等于D40,且X6闭合时,驱动T1； (6) 当D15的值大于等于D200的值,或X7闭合,而且T1的常开闭合时,Y2得电。 * * 5.14.2 串联触点形比较（AND＝，AND＞，AND＜，AND＜＞，AND≤，AND≥） 1. 串联触点形比较指令助记符及功能如表5-94所示: 2. 格式如图5-209所示 * * 3. 说明 执行图5-209得: (1) 当X0接通,且K200等于C10的当前值,则Y0得电； (2) 当X1接通,且D20的值大于D10的值,则Y1得电； (3) 当X3接通,且K123小于D40的值,则Y5得电； (4) 当X4接通,且K-10不等于D2的值,则令Y10置1； (5) 当X5接通,且C20的当前值小于等于K25,则驱动T3； (6) 当T3的常开接通,且D100的值大于等于D150的值,或X7接通,且X2接通,则Y6得电。 * * 5.14.3 并联触点形比较（OR＝，OR＞，OR＜，OR＜＞，OR≤，OR≥） 1. 并联触点形比较指令助记符及功能如表5-95所示: 2.格式如图5-210所示 * * (a)梯形图 * * 3. 说明 执行图5-210得: (1) 当X0接通,或K200等于C10的当前值,则Y0得电； (2) 当X1接通,且X2接通,或D20的值大于K1000,则Y1得电； (3) 当X3接通,或K234小于D30的值,则驱动T1； (4) 当T1接通, 或D20的值不等于D40的值,则驱动T2.； (5) 当T2接通, 且X4接通,或K50小于等于D50的值,则Y2得电； (6) 当X5接通,或D70的值大于等于K300,则Y5得电。 (b)指令表 图5-210 并联触点形比较指令 * * 5．15 使用应用指令的编程例子 例5-21 模拟恒压供水系统 某模拟恒压供水系统有五台水泵(分别以Y0，Y1,Y2,Y3,Y表示)。为保持管道的压力恒定,按主管道压力与正常压力比较而接通或切断水泵。本题用模拟的方法来表示压力的高低。按X0为低压力,按X1为高压力。控制要求如下: (1)当主管道压力低于正常压力,延时5秒,接通水泵Y0；当压力仍低,每隔5秒依次接通Y1，Y2,Y3,Y4。 (2)当主管道压力高于正常压力,延时5秒,断开水泵Y0；当压力仍高,每隔5秒依次切断Y1，Y2,Y3,Y4。 （3）为了延长水泵电机的使用寿命要求实行哪台水泵先起动，哪台水泵先停止的原则。 （4）各水泵应能独立启动、停止，以利于检修。 I/O图如图5-206所示， 程序如图5-207所示。 图5-211 模拟恒压供水程序I/O图 * * 图中X0为启动按钮。按X0，Y0得电，0号水泵抽水，使管道有一定压力。为了使五台水泵顺次启动，顺次停止，图中使用了调用子程序的方法。当压力低时, 调用子程序P0, 每隔5秒依次接通Y0，Y1、Y2、Y3、Y4。 当压力高时, 调用子程序P1, 每隔5秒依次切断Y0，Y1、Y2、Y3、Y4。程序中分别用M40、M41、M42、M43、M4