无刷直流电机及其驱动技术.pptVIP

PMSM的问题;3.3 无刷直流电动机 （Brushless Direct Current Motor ,BLDC） ;1. 结构;;;附：电角度和机械角度;2. 工作原理;;6步通电顺序;6步通电顺序;6步通电顺序;2）如何实现换相？;开关型霍尔传感器 ;如果将一只霍尔传感器安装在靠近转子的位置，当N极逐渐靠近霍尔传感器即磁感应强度达到一定值时，其输出是导通状态； 当N极逐渐离开霍尔传感器、磁感应强度逐渐减小时，其输出仍然保持导通状态；只有磁场转变为S极并达到一定值时，其输出才翻转为截止状态。 在S-N交替变化磁场下，传感器输出波形占高、低电平各占50%。 如果转子是一对极，则电机旋转一周霍尔传感器输出一个周期的电压波形，如果转子是两对极，则输出两个周期的电压波形。;;;例：假定定子绕组为3相，转子为2对极，3个霍尔传感器间隔 60度按圆周分布，由6只晶体管组成的桥式电路给电机供电，分析其换相过???。;;直流有刷电机绕组中的电流实际上也是正负交替的 ，只是从电刷外部看电流是单方向的。 直流有刷电机通过换向机构换向，直流无刷电机通过霍尔开关及逆变器换相。 ;3）如何实现力矩的控制？;;力矩的波动;4）如何实现速度的控制？;3、电机特性;BLDC电机的机械特性曲线 ;4、PWM控制技术;;当下桥臂的功率管由导通到关断时，上桥臂的功率管延时一段时间再由关断到导通，以防止桥臂直通。 这个延时时间称为”死区”。 死区可通过编程改变。 ;;;例1 由单片机控制的BLDC系统：;例2 单片三相无刷直流电动机控制器SI9979 ;SI9979特点;例3: 由DSP控制的BLDC系统;BLDC的特点;思考题