毕业答辩_赵义.ppt

基于PLC的玻璃生产线控制系统与旋转台设备设计 2017年03月11日 　　 答辩内容 研究背景 课题来源：东旭集团与长虹佳华合作的一条玻璃面板生产线。 研究目的：致力于研制适用于液晶玻璃基板的生产制造控制系统。能够达到较高的生产效率和良品率。 研究意义：提高我国液晶玻璃基板行业在国际光电显示领域的竞争力。 本课题研究内容主要分为两大部分： 研究内容 基于PLC控制系统设计：通过分析各工艺段的工艺流程，确定控制方案，包括软硬件两部分的设计对生产线进行控制。对于生产线经常出现的问题如玻璃传输过程发生碎片、电机发生故障等，设计出能够快速定位故障所在，给维修人员能够处理故障的建议，提高生产效率，节省成本。 旋转台设计：该环节是为了满足生产线的包装需求，将玻璃面板在线旋转180°，通过分析旋转过程中可能产生不平稳造成对玻璃面板的损伤，从而设计一套合理的旋转机构。 控制系统的技术路线思路 各设备之间模块通信 常见故障分析 主要故障类型：电机故障、玻璃基板传送故障等 电机故障：过载、缺相、失速、堵转、欠载、过热、电流不平衡、接地故障、通讯故障等进行保护。 玻璃基板传送故障：玻璃传送卡片、玻璃碎片等。对于玻璃传送过程中被滚轮卡住或者打滑导致玻璃面板传送不了，设备安装有进片和出片的传感器，当出片超时时进行判定。 每台设备含有3个传感器，相邻传感器之间的距离小于玻璃面板长度，当只有一个传感器检测到玻璃面板时则判定碎片。 其它故障：气缸升降不到位等，由传感器检测。 常见故障分析 控制方案的验证 利用 GX-Simulator 和 GX-Developer 进行仿真调试。在 GX Developer 中 编 写 完 PLC 程 序 后， 点击“梯形图逻辑测试启动 / 结束”按钮 可打开 GX-Simulator，PLC 程序可进入监视模式，在该模式下可以利用软元件测试功能，将 PLC 的输入信号强制ON 或强制 OFF，从而模拟现场设备的运行状态。 旋转台设计 旋转部分设计 1-旋转轴 2-键1 3-角接触轴承座 4-角接触轴承 5-托盘支柱，6-键2 7-轴卡 伺服电机通过空心轴减速机带动旋转轴1旋转，旋转轴1与减速机连接方式为键槽连接，角接触轴承4起到的作用是承受径向力保证径向定位的精度。托盘支柱5连接的是支撑玻璃面板的托盘，通过螺栓连接，从而带动玻璃面板的旋转。 驱动部分计算 在选择步进电机和伺服电机时，考虑旋转过程中旋转速度较低，而步进电机存在在低频情况下容易产生低频震动现象，故选择伺服电机。在考虑选择伺服电机时，两个重要的参数分别是转动惯量和扭矩。 总结和展望 总结：控制系统设计进过软件部分的验证，以及现场的在线调试。旋转台设备经过理论计算和校核，进行现场的调试，基本完成功能需求。 展望：1、控制系统的可靠性完全依赖于PLC的可靠性，能够有一套二次检测系统可以大大提高控制系统的可靠性 。控制系统故障诊断需要经过生产线的运行，不断的完善。2、旋转台在设计上使用成本较高等气缸、伺服电机、传感器等装置，需进一步的降低成本。 谢谢各位老师指导 尊敬的各位专家：上午好，我是焦纬洲，代表实验室进行汇报工作 * 尊敬的各位专家：上午好，我是焦纬洲，代表实验室进行汇报工作 *