彭珍瑞控制工程基础第二章拉普拉斯变换.pptVIP

5、指数函数 5、初值定理 7、卷积定理 1、当A(s)=0无重极点(n个不等根)时，F(s)可表示为 因此,原函数为 第五节 用拉氏变换解微分方程 (3)取拉氏反变换，得微分方程解。 2、当A(s)=0有重根时，F(s)可表示为 … 式中 ,为重极点对应的待定系数 其余系数 的求法与第一种情况所述的方法相同 因此， 的拉氏反变换为 例2 已知 ，试求原函数f(t)。 解： 利用拉氏变换解微分方程，其步骤如下： (1)对方程两边取拉氏变换，得函数的代数方程； (2)由代数方程解象函数； page 控制工程基础 第二章 拉普拉斯变换 机电工程学院 * 微分方程式是描述线性系统运动的一种基本形式的数学模型。通过对它求解，就可以得到系统在给定输入信号作用下的输出响应。然而，用微分方程式表示系统的数学模型在实际应用中一般会遇到一些困难。 拉普拉斯变换（简称拉氏变换）是分析研究线性动态系统的有力数学工具。通过拉氏变换将时域的微分方程变换为复数域的代数方程，这不仅运算方便，也使系统的分析大为简化。 在控制工程中,使用拉氏变换的主要目的: 用它来研究系统动态特性. 因为描述系统动态特性的传递函数和频率特性都是 建立在拉氏变换的基础之上的