【2017年整理】714铣床改造世纪星数控系统改造方案.doc

四坐标714铣床改造世纪星数控系统配置方案 一、系统简介 机床：四坐标铣床，X、Y、Z直线坐标轴+A旋转坐标轴（数控转台）； 控制柜结构：强电控制柜+吊挂箱； 主轴：变频器，液压换档，分高速、低速两档。 表1 铣床数控系统设计主要器件 序号 名称 规格 主要用途 备注 1 数控装置 HNC-21MC 控制系统 华中数控 2 软驱单元 HFD-2001 数据交换 华中数控 3 手持单元 HWL-1001 手摇控制 华中数控 4 控制变压器 AC380/220V 300W /110V 250W /24V 100W /24V 100W 伺服控制电源、开关电源供电 华中数控 热交换器及交流接触器电源 照明灯电源 HNC-21MC电源 5 伺服变压器 3相AC380/200V 7.5KW 为HSV-11型电源模块供电 华中数控 6 开关电源 AC220/DC24V 50W 开关量及中间继电器 明玮 7 开关电源 AC220/DC24V 100W 升降轴抱闸及电磁阀 明玮 8 伺服电源模块 HSV-11P 为伺服驱动器供强电 华中数控 9 伺服驱动器 HSV-11D075 X、Y、Z轴电机驱动装置 华中数控 10 伺服驱动器 HSV-11D050 A轴电机驱动装置 华中数控 11 主轴变频器 CIMR-G5A45P51A 5.5KW 主轴电机驱动装置 安川（用户自购） 14 主轴电机 4KW 矢量控制变频电机 河北（用户自购） 13 伺服电机 130STZ15-1 （15NM ） X、Y轴进给电机 华中数控 15 伺服电机 130STZ15-1-B（15NM 抱闸 ） Z轴进给电机 华中数控 16 伺服电机 130STZ6-1（6NM） A轴进给电机 华中数控 二、总体框图 三、输入输出开关量的定义 以下为典型铣床数控系统对输入输出开关量的定义，在本章的例子中，有些开关量虽然给出了定义但并未使用。 XS8插座中的I30—I39、O28—O31信号与XS11和XS21插座中各同名信号均为并联关系，留给手持单元使用，直接由XS8引出。 对输入I和输出O重新标号为X和Y，是为了与PLC状态显示相一致，在PLC编程中也更方便。X0.0、X0.1…X1.2与I00、I01…I10相对应。即X0代表PLC输入第0个字节，X1代表PLC输入第1个字节；X1.3代表PLC输入第1个字节的第三位，即输入开关量的I11 。 XS21（DB25/F）未用。 XS8（DB25/F头针座孔）手持单元接口： 引脚号 信号名 标号 定义 13 5V地 手摇脉冲发生器+5V电源地 25 +5V 手摇脉冲发生器+5V电源 12 HB 手摇脉冲发生器B相 24 HA 手摇脉冲发生器A相 11 O28 Y3.4 未定义； 23 O29 Y3.5 未定义； 10 O30 Y3.6 手持单元工作指示灯， 低电平有效； 22 O31 Y3.7 未定义 9 I32 X4.0 手持单元坐标选择输入X轴，常开点，闭合有效； 21 I33 X4.1 手持单元坐标选择输入Y轴，常开点，闭合有效； 8 I34 X4.2 手持单元坐标选择输入Z轴，常开点，闭合有效； 20 I35 X4.3 手持单元坐标选择输入A轴，常开点，闭合有效； 7 I36 X4.4 手持单元增量倍率输入X1， 常开点，闭合有效； 19 I37 X4.5 手持单元增量倍率输入X10， 常开点，闭合有效； 6 I38 X4.6 手持单元增量倍率输入X100，常开点，闭合有效； 18 I39 X4.7 手持单元使能输入，常开点，闭合有效； 5 空 17 ESTOP3 ES3 手持单元急停按钮串接到急停回路的端子 4 ESTOP2 ES2 手持单元急停按钮串接到急停回路的端子 3,16 +24V 24V 为手持单元的输入输出开关量供电的DC24V电源 1,2,14,15 24V地 24G 为手持单元的输入输出开关量供电的DC24V电源地 XS10（DB25/F头针座孔）输入接口（I0～I19）： 引脚号 信号名 标号 信号定义 13 I0 X0.0 X轴正向超程限位开关，常开点，闭合有效； 25 I1 X0.1 X轴负向超程限位开关，常开点，闭合有效； 12 I2 X0.2 Y轴正向超程限位开关，常开点，闭合有效； 24 I3 X0.3 Y轴负向超程限位开关，常开点，闭合有效； 11 I4 X0.4 Z轴正向超程限位开关，常开点，闭合有效； 23 I5 X0.5 Z轴负向超程限位开关，常开点，闭合有效； 10 I6 X0.6 A轴正向超程限位开关，常开点，闭合