第1章静力学基础课件.pptVIP

静力学基础 一、力的基本概念及其性质 二、约束和约束力 一、力的基本概念及其性质 1．定义： 　　力是物体间的相互机械作用。 　　这种作用可以改变物体的运动状态或使物体发生形变。 2. 力的效应： ①运动效应(外效应) 　 ②变形效应(内效应)。 一、力的基本概念及其性质 3. 力的三要素：大小，方向，作用点 推论：力是矢量 力的作用线：沿力矢F 的 直线KL 称为力的作用线 一、力的基本概念及其性质 4．力的表示： 　　用一个带有箭头的有向线段表示。 　　线段长度：力的大小； 　　箭头指向：力的方向； 　　线段始点：力的作用点。 5. 力的单位：N或KN　　1KN＝1000N 一、力的基本概念及其性质 6、平衡：是指物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运动的状态。 　平衡是有条件的相对的。 7、力系：是指作用在物体上的一群力。 8、等效力系：如果一个力系与另一个力系对物体的作用效应相同，则互称为等效力系。 一、力的基本概念及其性质 9、合力：若一个力与一个力系等效，则称其为这个力系的合力。 10、分力：等效力系中的每个力称为合力的分力。 11、平衡力系：物体在力系作用下处于平衡，我们称这个力系为平衡力系。 12、刚体：在力的作用下，大小和形状都不变的物体。 一、力的基本概念及其性质 公理： 是人类经过长期实践和经验而得到的结 论，它被反复的实践所验证，是无须证明而 为人们所公认的结论。 一、力的基本概念及其性质 公理1 二力平衡公理 刚体在两个力作用下平衡的充要条件是： ※ 这两个力大小相等 | F1 | = | F2 |, ※ 指向相反 F1 = –F2， ※ 作用在同一直线上， ※ 作用于同一个物体上。 一、力的基本概念及其性质 讨论：①对刚体来说，上面的条件是充要的　 　 ②对变形体(或多体)来说，上面的条件只是必要条件 一、力的基本概念及其性质 讨论：③二力体：只在两个力作用下平衡的刚体叫二力体。 一、力的基本概念及其性质 讨论：③二力体： 如果刚体是杆件， 称为二力杆。 注意：二力体所受的两个力必沿着力作用点的连线！！ 一、力的基本概念及其性质 公理2 加减平衡力系公理 　　在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效应。 推论1　力的可传性原理 作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一刚体内的任一点，而不改变该力对刚体的效应。 一、力的基本概念及其性质 推论1　力的可传性原理 因此，对同一个刚体，力是滑动矢量。 注：1、力的可传性只适用于刚体。 　 2、力的移动必须沿着作用线，否则力的效应会改变。 举例：推门与拉门 一、力的基本概念及其性质 公理3 力的平行四边形法 作用于物体上同一点的两个力可合成一个合力，此合力也作用于该点，合力的大小和方向力矢为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示。 推论2：力的三角形法则 作图时，为简化，可只画出四边形的一半即三角形，这就是力的三角形法则。 一、力的基本概念及其性质 推论2：力的三角形法则 注1：调整两力的顺序，结果不变。 一、力的基本概念及其性质 推论3：三力平衡汇交定理 刚体受三力作用而平衡，若 其中两力作用线汇交于一点， 则另一力的作用线必汇交于 同一点，且三力的作用线共面。 （不平行的三个力平衡的必要条件） 证明： 一、力的基本概念及其性质 公理4 作用力和反作用力定律 两物体间的作用力与反作用力总是同时存在，两力的大小相等、方向相反，沿同一直线分别作用在两个物体上。 等值、反向、共线、异体、且同时存在。 二 约束和约束反力 （一）概念： 1、主动力：使物体运动或有运动趋势的力，也称载荷。主动力都是已知的。 2、自由体：在空间能作任意方向运动的物体。运动形式无限多。 3、非自由体：受到其它物体的限制，不能沿某些方向运动的物体。 4、约束：对非自由体的某些运动起限制作用的周围物体。 5、约束反力：约束施加于被约束物体的力，简称反力。约束反力实际上反映了物体间的相互作用。 二 约束和约束反力 （二）约束反力的确定准则： 大小：可由平衡条件根据主动力求得。 方向：约束反力的方向总是与约束所能限制运动的方向相反。 作用点：约束接触点。 二 约束和约束反力 （三）约束类型： 1、柔性约束： 定义：由柔性物体如绳、链等形成的约束。 特点：柔软易变形，只能承受拉，不能承受压。柔性约束只能限制非自由体沿约束伸长方向的运动而不能限制其它方向的运动。 反力：只能是拉力，作用在与非