第2章 输入输出接口与过程通道-3.pptVIP

Watchdog 俗称“看门狗”(看守大门)，持续监视系统运行，是工控机普遍采用的很有效的抗干扰措施。 定时或启动或清零 定时器 CPU 定时到 复位或中断 时钟CLK 看门狗(Watchdog)电路 Watchdog最主要的应用：对因干扰引起的系统“飞程序”、“死机”等出错的检测以及自动恢复系统运行。 2.6.2 主机抗干扰技术 MAX1232微处理器监控电路给微处理器提供辅助功能以及电源供电监控功能。MAX1232通过监控 微处理器系统电源供电及监控软件的执行，来增强电路的可靠性，它提供一个反弹的(无锁的)手动复位输入。 另外常用的集成电路还有X5045、IMP813等。 （1） MAX1232的结构与功能 MAX1232是微处理器监控电路，含有Watchdog、电源供电监控、复位功能，用于增强系统可靠性。引脚和内部结构如下： PB RST：手动复位输入。 TOL：电源电压监视容差。接地：5%(4.62V)；接Vcc：10%(4.37V) ST：Watchdog定时器触发输入。 TD：Watchdog时基，TD=0V，t=150ms；TD悬空，t=600ms； TD=Vcc，t=1.2s。 2．MAX1232的主要功能 (1)电源监控 (2)按钮复位输入 (3)监控定时器(Watchdog) (1)电源监控 电压检测器监控Vcc。每当Vcc低于所选择的容限时(5%容限时的电压典型时为4．62V，10%容限时的电压典型时为4．37V)就输出并保持复位信号。 选择5%的容许极限时，TOL端接地； 选择10%的容许极限时，TOL端接Vcc。 当Vcc恢复到容许极限内，复位输出信号至少保持250ms的宽度，才允许电源供电并使微处理器稳定工作。 (2)按钮复位输入 MAX1232的 端靠手动强制复位输出，该端保持tPBD是按钮复位延迟时间，当 升高到大于一定的电压值后，复位输出保持至少250ms的宽度。 ? 一个机械按钮或一个有效的逻辑信号都能驱动 ，无锁按钮输入至少忽略了1ms的输入抖动，并且被保证能识别出20ms或更大的脉冲宽度。该PBRST在芯片内部被上拉到大约100μA的Vcc上，因而不需要附加的上拉电阻。 (3)监控定时器(Watchdog) 用于因干扰引起的系统“飞程序”等出错的检测和自动恢复。 微处理器用一根I/O线来驱动输入ST，微处理器必须在一定时间内触发ST端(其时间取决于TD)，以便来检测正常的软件执行。如果一个硬件或软件的失误导致没被触发，在一个最小超时间间隔内，ST的触发只能被脉冲的下降沿作用，这时MAX1232的复位输出至少保持250ms的宽度。 图2-54 监控电路MAX1232的典型应用 如果中断继续，每一个超时限间隔内产生新的复位脉冲，直 到ST触发。这个超时限间隔取决于TD输入的连接，当TD接 地时，Watchdog为150ms;当TD悬空时，Watchdog为600ms; 当TD接VCC时，Watchdog为1.2s; 3.掉电保护和恢复运行 掉电保护：掉电信号由监控电路MAX1232检测得到，加到微处理器的外部中断输入端。软件中将掉电中断规定为高级中断，是系统能够及时对掉电做出反应。 恢复运行：当电源恢复后,CPU重新上电复位，复位后应首先检查是否有掉电标记，如果没有按一般开机程序执行；如果有掉电标记，不应将系统初始化，恢复现场。 2.6.3 系统供电与接地技术 1．供电技术 2．接地技术 图2-55 一般供电结构 交流稳压器: 抑制电网电压波动，保证220VAC供电。 低通滤波器: 让50Hz的基波通过，滤除高频干扰信号。 直流稳压电源：给计算机供电。采用开关电源。对电 网电压的波动适应性强，抗干扰性能好。 开关电源以PWM方式调整直流电压，调整管以开关方式工作，功耗低。 (1) 供电系统的一般保护措施 (2)电源异常的保护措施 计算机控制系统的供电不允许中断，一旦中断将会影响生产。为此，可采用不间断电源UPS 。 UPS自身逆变器的输入直流总线和外接电池组均与用户原有的48V通信电源无任何直接的电气连接，所以不会对程控机产生任何传导干扰。 输入电压偏高或偏低时，即转为电池放电 。通过改进控制器的工作，可以减轻电池组放电的频率，减少电池损坏。 图2-56 具有不间断电源的供电结构 2．接地技术 (1)地线系统分析 什么是地线？　　地线有安全地和信号地两种。前者是为了保证人身安全、设备安全而设置的地线，后者是为了保证电路正确工作所设置的地线，造成电路干扰现象的