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第4章 工业控制现场总线 通常把具有一定的编码、格式和位长要求的数字信号称为数据信息。 数据通信就是将数据信息通过适当的传送线路从一台机器传送到另一台机器。 机器可以是计算机、PLC或具有数据通信功能的其他数字设备。 4.1 数据通信基础 4.1.1 数字数据传输方式 1. 并行传输与串行传输 若按照传输数据的时空顺序分类 并行传输 数据在多个信道同时传输 传输速度快，但成本较高， 干扰大。 当距离较近且要求传输速率 较高时采用 串行传输 数据传输按顺序逐位在一条信道上传输 成本低、实现容易、控制简单、可靠，但短距离速度慢。 常用于远距离传输而速度要求不高的场合。 2. 基带串行传输与频带串行传输 根据传输是否搬移信号的频谱，是否进行调制分类。 基带串行传输 对信号不做任何调制，直接按原有的脉冲形式传输。 数字信号传输常采用。 编码方式：NRZ，曼彻斯特码 ，差分曼彻斯特码等。 曼彻斯特码具有“内含时钟”的性质，对接收端提取位同步信号非常有利，而且当码元中间无跳变时，就形成违例码，这种违例的情况可形成帧标志。 频带串行传输 把信号调制到某一频带上传输。 用调制器把二进制信号调制成模拟信号在通信线路上传输；接收端再经过解调器解调模拟信号还原为二进制信号。 调制可采用：调幅、调频和调相 频带传输在同一条传输线路上可用频带分割的方法将频带划分为几个信道，同时传输多路信号。 3. 异步和同步传输方式 根据解决发送端和接收端之间的同步问题不同方式 异步传输 每个字符加入起始和停止标志位。 发送是独立随机的。 实现简单，但传输大量数据的场合，比较浪费，效率低。 同步传输 数据以帧(一组数据)为单位传输，在帧开始和结束有标志，而帧中每个字节间不附加停止位和起始位。 传输效率高，但实现较为复杂，所需的软硬件价格比异步传输高 。 4. 串行数据传输速率 在数据通信中，用“波特率”来描述数据的传输速率。 波特率：单位时间内传输的码元数，即每秒钟传送的二进制位数，其单位为bit/s或bps。 常用的单位有：kbps、Mbps和Gbps。 波特率也常叫传输率，是衡量串行数据速度快慢的重要指标。 有时也用“位周期”来表示传输速率，位周期是波特率的倒数。 在串行通信中，所说的传输速率指波特率，而不是指字符速率。 两者关系： 如在某异步串行通信中，传送一个字符需12个位(1个起始位，8个数据位，2个停止位，1个校验位)，其传输速率是4800bps，每秒传输字符为 4800/12=400 4.1.2 数据串行通信方式 数据在串行通信线路上传输有方向性 按照数据在某一时间传输的方向，可分为： 单工通信：数据传输只能一个方向 半双工通信：数据可在两个方向传输，但同一时刻指限于一个方向 全双工通信：数据可在两个方向同时传输 4.1.3 OSI参考模型及网络通信协议 为保证通信的正常进行，需通信各方遵守共同的协议。 网络通信协议也叫做通信控制规程，或称传输控制规程。通信双方在通信时需要遵循的规则和约定就是协议。 协议主要由语义、语法和定时三部分。 语义规定通信双方准备“讲什么”，亦即确定协议元素的种类；语法规定通信双方“如何讲”，确定数据的信息格式、信号电平等；定时则包括速度匹配和排序等。 网络通信协议采用分层设计便于网间互连，各层相互独立，通过接口联系。 目前采用的网络通信协议有两类：异步通信协议和同步通信协议。同步通信协议又有面向字符和面向比特以及面向字节计数等。 1. ISO/OSI参考模型 国际标准化组织于1979年正式颁布开放系统互联参考模型 ISO/OSI是信息处理领域内的最重要标准之一，为协调研制系统互连的各类标准提供共同基础，为保持所有相关标准的相容性提供了共同参考。 标准为研究、设计、实现和改造信息处理系统提供了功能上和概念上的框架。 ISO/OSI的7层模型 各层所共有的功能 封装过程 分段存储 连接建立 流量控制 差错控制 多路复用 7层模型只是一个参考模型，并未确切描述用于各层的协议和服务，仅仅是标明每层应该做什么，解释协议相互之间应该如何相互作用。 网络中实际用到的协议并非严格按照这七层定义，而是根据实际需要。 大多现场总线的结构分层采用OSI模型的第1、2和7层。 基于以太网的TCP/IP采用了第1、2、3、4和7层。 2. 异步通信协议 异步通信指通信中两个字符之间的时间间隔不固定，而在一个字符内各位时间间隔固定。 异步通信的信息以字符为单位传送，每个字符按位传输，总是以“起始位”开始，以“停止位”结束。 字符由发送方异步产生，有随机性。 字符一般采用5、6、7或8位二进制编码；每个字符可能需要用10位或11位才能传送，如起始位1位；字符编码7位；奇偶校验位1位；停止位1～2位