第8章 GPS测量的原理.ppt

主讲：阙瑜 南充职业技术学院 导航 实时 得到点的位置（x、y、z) 一、GNSS的概念 GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem)即卫星定位的概念是美国提出的,由于美国研制的定位系统叫GPS,故目前大家都默认GPS即为卫星定位系统的简称,但卫星定位的精确说法还是GNSS 北斗卫星导航系统 成都卫星导航工作图 GPS（美国） GLONASS（俄罗斯－格鲁纳斯） Galileo（欧盟－伽利略） BD（中国－北斗） 不需要相互通视 观测作业不受天气条件的影响 网的质量与点位的分布情况无关 能达到测量所需要的精度水平 白天和夜间均可作业 经济效益显著 * 《土木工程测量》同济大学出版社 * 全球定位系统(GPS)由三个主要部分组成 空间部分： 提供星历和时间信息 发射伪距和载波信号 提供其它辅助信息 地面控制部分： 中心控制系统 实现时间同步 跟踪卫星进行定轨 用户部分： 接收并测卫星信号 记录处理数据 提供导航定位信息 * 《土木工程测量》同济大学出版社 * * 《土木工程测量》同济大学出版社 * 一个主控站：科罗拉多?斯必灵司 三个注入站：阿松森(Ascencion) 迭哥?伽西亚(Diego Garcia) 卡瓦加兰(kwajalein) 五个监测站=1个主控站+3个注入站+夏威夷(Hawaii) 55 Hawaii Ascencion Diego Garcia kwajalein Colorado springs * 《土木工程测量》同济大学出版社 * 测地型GPS接收机 导航型GSP接收机一般情况下无数据输出的记录存储设备(手持机) 天线 前置放大器 电源部分 射电部分 微处理器 数据存器 显示控制器 供电 信号 信息 命令 数据 供电，控制 供电 数据 控制 四、GPS定位原理 距 离 测 定 原 理 Xll Vl Xl lll Xll Vl Xl lll l ll lV V Vll Vlll X lX 距 离 测 定 原 理 Xll Vl Xl lll Vll 距 离 测 定 原 理 Xll Vl Xl lll l ll lV V Vll Vlll X lX 距离 = 传播时间 x 光速 距 离 测 定 原 理 我 们 必 定 在 以 R1 为 半 径 的 球 面 的 某 个 点 上 R1 点 位 测 定 原 理 2 个 球 面 相 交 成 一 个 圆 弧 点 位 被 限 制 在 一 曲 线 上 R1 R2 点 位 测 定 原 理 基本的导航点位能够按后方交会的方式计算出来。 卫星相当于处在运动“轨道上的控制点”。 采用与时间相关的至每颗卫星的码观测向量。 至少观测 4 颗卫星，我们就可以解算出 4 个未知参数： 测站的纬度、经度、高程及接收机的时钟偏差 差分 GPS 是 2 个或更多个测站之间的相对定位。 如果 A 和 B 两点在同一时间区间内观测了相同的一组卫星， 而且 A 是一个已知点，那么 B 点的位置就可以加以确定。 S 4 A B S 1 采用差分测量技术，可以: 消除观测值中的卫星与接收机时钟误差 消除观测值中的卫星星历误差 将大气折射的影响削弱到最低程度 * 《土木工程测量》同济大学出版社 * 五、GPS定位的误差源 与GPS卫星有关的因素 SA技术：人为的降低广播星历精度(ε技术，2000年5月取消) 卫星星历误差 卫星钟差 卫星信号发射天线相位中心偏差 与传播途径有关的因素 电离层延迟 对流层延迟 多路径效应 与接收机有关的因素 接收机钟差 接收机天线相位中心误差 接收机软件和硬件造成的误差 它既然相当于一个探测器，那可不可以作为反探器？ * 8 * 9 * 10 * 11 * 12 * 13 * 8 * 9 * 10 * 11 * 12 * 13