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第8章 消隐 Visible-surface Detection Contents Types of visible-surface detection methods Algorithms Back-Face Detection 后向面检测 Depth-Buffer Method 深度缓冲算法 A-Buffer Method A-缓冲算法 Scan-Line Method 扫描线算法 Depth-Sorting Method 深度-排序算法 BSP-Tree Method Ray-tracing method … 可见面判别算法，按实现空间分类 物空间算法(Object-space methods) 像空间像法(Image-space methods) 物空间算法 在对象定义时所处的坐标系中实现。 这种方法把物体和物体的某些部分彼此比较，通过有关几何运算，以确定哪些线或表面是不可见的．然后仅显示可见线，以此实现消隐， 算法精度较高，生成的图形可以放大多倍而仍然令人满意，适用于精密的工程应用领域 像空间算法 在显示图形的屏幕坐标系中实现 对投影平面或显示屏幕上的每一个像素位置逐点地检测其可见性。 算法比较粗糙．而且按图像空间算法得到的画面在放大后往往不能令人满意。 算法计算效率比较高，因为在光栅扫描过程中可以充分利用画面的连贯性等性质 两个方法一般都利用排序和连贯性来提高算法性能 排序主要用在深度比较 连贯性利用图形的规则性 后向面判别 思想 平面方程： Ax+By+Cz+D=0 如果点(x, y, z)为视线上的点，并且满足Ax+By+Cz+D 0 该平面为后向面 后向面判别 简单测试方法一 (P.432 Fig.9.2) 多边形面法向量N(A, B, C)，视线向量V，世界坐标系 若V·N 0, 则为后向面，视角? 简单测试方法二 (P.432 Fig.9.3) V=(0, 0, Vz)，右手观察坐标系； V·N=VzC，若C? 0，则为后向面 后向面判别 总结 是一种高效的物空间算法； 可用于预处理。 深度缓冲器算法 也叫Z缓冲器算法 思想： 对投影平面上每个像素所对应的表面深度进行比较 深度缓冲器算法 如图，s1平面距离投影平面最近，所以投影点(x,y)将保存s1平面上相应点的属性信息。 深度缓冲器算法 缓冲区 深度缓冲区(Z缓冲区) 刷新缓冲区 算法的实质 对给定的x, y,寻找最小的z(x, y) 深度缓冲器算法 算法描述(P.433) 缓冲器初始化 depth(x, y)=1.0, refresh(x, y)=Ibg 计算多边形上各点的深度值z(x, y)并判断 if z(x, y) depth(x, y) { depth(x, y) = z(x, y), refresh(x, y) = Isurf(x, y) } 深度缓冲器算法 最终结果： 深度缓冲器中保存的是可见面的深度值， 刷新缓冲器中保存的是这些表面的对应属性值。 z坐标计算 已知Ax+By+Cz+D=0, (x,y) z = -(Ax+By+D)/C 相邻点(x+1,y)的z坐标值z’=z - A/C 利用图形的连贯性提高计算效率 Evaluation 易于实现； 空间需求大； 每个象素点只能找到一个可见面，因此只能处理非透明表面； 对于复杂场景的性能较好。 A缓冲器算法 思想 深度缓冲算法的改进算法，满足透明表面处理的需求。基本方法是扩展深度缓冲器，使每个像素位置对应一个表面链表。 A的含义： 反走样(antialiased) 区域平均(area-averaged) 累积缓冲器(accumulation-buffer) A-Buffer Method Data structure A缓冲器每个单元包含两个域：深度域 、强度域。 深度域存储一个正的或负的实数，若为正表示只有一个表面对该像素点产生影响；反之表示多个面共同作用于该像素点。 强度域存储包括RGB强度分量、表面标识名、透明度、表面绘制参数、深度、覆盖度、指向下一表面的指针。 评价 是深度缓冲器算法的改进； 可以处理透明表面； 可以对物体的边界进行反走样处理。 Scan-Line Method IDEA 将3D对象各表面投影到投影平面，计算扫描线与投影多边形的相交区间。相交区间属于同一表面，直接显示该表面的强度信息；而当出现重叠区间时，采用深度测试确定采用哪个表面的强度信息。 Scan-Line Method 数据结构 边表：线段端点坐标、斜率倒数、指向所属面的指针… 面表：多边形面的平面方程系数、表面强度信息、指向边表的指针、面标志位