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第八章 CAN总线驱动器 第一节 CAN总线驱动器82C250 第二节 CAN总线驱动器TJA1050 第三节 PCA82C250/251与TJA1040、TJA1050的比较和升级 第四节 总线长度及节点数的确定 第五节 总线终端及网络拓扑结构 第一节 CAN总线驱动器82C250 一、总述 82C250是CAN控制器与物理总线之间的接口，它最初是为汽车中的高速应用而设计的。器件可以提供对总线的差动发送和接收功能。82C250的主要特性如下： （1）与ISO 11898标准完全兼容； （2）高速率； （3）具有抗汽车环境下的瞬间干扰，保护总线能力； （4）采用斜率控制，降低射频干扰； （5）过热保护； （6）在24V系统中防止电池对地的短路； （7）低电流待机模式； （8）未上电时，节点不会干扰总线； （9）总线至少可连接110个节点。 第一节 CAN总线驱动器82C250 二、82C250功能框图 82C250的功能框图如图8-1所示，其基本性能参数和引脚功能如表8-1和表8-2所示。 三、功能描述 82C250驱动电路内部具有限流电路，可防止发送输出级对电源、地或负载短路。 82C250采用双线差分驱动，有助于抑制汽车在恶劣电气环境下的瞬变干扰。 引脚8（RS）用于选定82C250的工作模式。有三种不同的工作模式可供选择：高速、斜率控制和待机模式，如表8-3所示。 第一节 CAN总线驱动器82C250 在高速工作模式下，发送器输出级晶体管将以尽快的速度开、闭。 斜率控制模式允许使用非屏蔽双绞线或平行线作为总线。为降低射频干扰RFI，应限制上升和下降的斜率。 如果向管脚8加高电平，则电路进入低电流待机模式。在这种模式下，发送器被关闭，而接收器转至低电流。若在总线上检测到显性位，RXD将变为低电平。单片机应通过将收发器切换至正常工作状态，对此信息作出相应。由于在待机方式下接收器是慢速的。因此，当位速率很高时，第一个报文将丢失。82C250真值表如表8-4所示。 利用82C250还可以方便地在CAN控制器与驱动器之间建立光电隔离，以实现总线上各节点之间的电气隔离。 第二节 CAN总线驱动器TJA1050 一、总述 TJA1050是Philips公司生产的，是82C250高速CAN收发器的后继产品。该器件提供了CAN控制器与物理总线之间的接口以及对CAN总线的差动发送和接收能力。 TJA1050的主要特征如下： ①与“ISO 11898”标准完全兼容； ②速度高； ③低电磁辐射； ④具有带宽输入范围的差动接收器，可抗电磁干扰； ⑤没有上电的节点不会对总线造成干扰； 第二节 CAN总线驱动器TJA1050 ⑥发送数据控制超时功能； ⑦发送禁能时的待机模式； ⑧在暂态时自动对总线引脚进行保护； ⑨输入级与3.3V装置兼容； （10）热保护； （11）对电源和地的防短路功能； （12）可以连续至少110个节点。 二、TJA1050功能框图 TJA1050的功能框图如图8-2所示，其各引脚功能见表8-5所示。 第二节 CAN总线驱动器TJA1050 三、功能描述 TJA1050是CAN协议控制器和物理总线之间的接口。它最初是应用在波特率范围在60Kb/s~1Mb/s的高速自动化应用中。TJA1050可以为总线提供不同的发送性能，为CAN控制器提供不同的接收性能。而且它与ISO11898标准完全兼容。TJA1050具有82C250相同的电流限制电路，保护发送器的输出级，使由正或负电源电压以外造成的短路不会对TJA1050造成损坏。其过热保护措施与82C250也大致相同，当与发送器的连接点的温度超过大约165℃时，会断开与发送器的连接。 第二节 CAN总线驱动器TJA1050 通过引脚S可以选择两种工作模式：高速模式和待机模式。 高速模式就是正常工作模式，将引脚S接地可以进入这种模式。由于引脚S有内部下拉功能，所以当它没有连接时，高速模式也是默认的工作模式。在高速模式中，总线输出信号没有固定的斜率，并且以尽量快的速度切换。 在待机模式中，发送器是禁能的，所以它不管TXD的输入信号。但器件的其他功能可以继续工作。将S引脚连接到Vcc可以计入这个模式。 第二节 CAN总线驱动器TJA1050 在TJA1050中设计了一个超时定时器，用以对TXD端的低电位进行监视。TXD端信号的下降沿可启动该定时器。当TXD端低电位持续的时间超过了定时器的内部定时时间时，将关闭发送器，使CAN总线回到隐性电位状态。而在TXD端信号的上升沿定时器将被复位，使TJA1050恢复正常工作。定时器的典型定时时间为450μs。TJA1050的真值表如表8-6所示。 第三节 PCA82C250/251与TJA1040、TJA1050的比较和升级 一、简介 TJA1040像T