【2017年整理】2课齿轮的变速(变速器)教案.docVIP

机器人初级班（第二学期）培训小组教学方案 教师：于庚 时 间 2016年1月 30日（星期六） 13时30分 —15时00分 教学对象 2-3年级学生 人 数 12 总课时 90分 教学内容 采用齿轮传动，具有若干个定值传动比，，用来改变马达传到驱动轮上的转速和转矩，在各种工作状况下，使风扇扇叶获得不同的牵引力和速度，同时使马达工作在较为有利的工况范围内。 教学目的 传动比是机构中两转动构件角速度的比值，也称速比。构件a和构件b的传动比为i=ωa/ ωb=na/nb，式中ωa和 ωb分别为构件a和b的角速度（弧度/秒）；na和nb分别为构件a和b的转速（转/分）。 重点难点 使学生理解传动比并能进行简单计算 齿轮的选取和咬合 齿轮组的平滑切换 辅导方法 整体讲解 个别指导 注重让学生理解变速的实质是传动比的改变。 教 具 教学PPT 乐高9695 LLD 乐高3D搭建模型 备 注 教 学 过 程 单元综述： 利用齿轮传动比的改变；变速系统以及已掌握的机械结构原理，与本组成员设计合作设计一台电动变速风扇。并通过有效沟通，改进风扇，使风扇转速得到平稳切换。 任务导航： 设计要求： 1、小组成员合作设计一台电动变速风扇。 2、改进你的变速风扇，使风扇转动的更平稳，或者增加变速等级。 加速变速：齿轮的传动比增加速度变快。 减速变速：齿轮的传动比减小速度变慢。 教 学 过 程 课 时 跟我做： 两根梁中间是两个相同且并排在一起的齿轮，目的是再切换齿轮的同时都保持的齿轮与马达连接。 梁的两侧各有两套不同传动比的齿轮系统。 作品演示与评分： 将小组设计的多级传动风扇放在地面上或桌子上进行测试，观察风扇变速的平稳和级别，选出优胜者。 技术探索DIY： 我们已经学习和了解了齿轮变速系统的相关知识，并搭建了一个可变速的电动风扇。但是要怎么才能实现更多的变速档，风扇可以连续切换转速。 注意： 1、风扇底部固定。 2、合理设置齿轮位置。 教 学 过 程 课 时 课 后 小 结 在风扇运行过程中变速，需要齿轮切换平滑，否侧容易卡住，因此在切换轮上，要选用厚的柱形齿轮。