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第5章 数字量控制系统梯形图程序设计方法;5.1 梯形图的经验设计法 5.2 根据继电器电路图设计梯形图的方法 5.3 顺序控制设计法与顺序功能图; 在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的要求，不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改梯形图，增加一些中间编程元件和触点，最后才能得到一个较为满意的结果。 这种方法没有普遍的规律可遵循，具有很大的试探性和随意性，最后的结果不是唯一的，设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大的关系。 一般用于较简单的梯形图的设计。;分析控制要求、选择控制原则； 设计主令和检测元件，确定输入输出设备； 设计执行元件的控制程序； 检查修改和完善程序。 ; 起保停电路的功能也可以用S和R指令来实现; ;例2：用计数器扩展定时器的定时范围。如进行10000h的定时控制（如图波形图所示）。;例3：用定时器设计输出脉冲的周期和占空比可调的振荡电路（即闪烁电路）。;2　经验设计法举例;为什么硬件应互锁？;例2 送料小车自动控制的梯形图程序设计 ;送料小车自动控制的梯形图程序设计设计思路 ;送料小车自动控制的梯形图程序设计;例3 两处卸料小车自动控制的梯形图程序设计 ;两处卸料小车自动控制的梯形图程序设计;PLC程序的经验设计法总结;常闭触点输入信号的处理;实现1周的定时;5.2 根据继电器电路图设计梯形图的方法;根据继电器电路图