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测障传感器 第三讲 认识灰度传感器 观看视频 灰度探测（传感器）模块 1，灰度传感器的基本构成 发光二极管 光敏电阻 2，灰度传感器的原理 灰度传感器是模拟传感器，有一只发光二极管和一只光敏电阻，安装在同一面上。 灰度传感器利用不同颜色的检测面对光的反射程度不同， 光敏电阻对不同检测面返回的光，其阻值也不同的原理进行颜色深浅检测。在有效的检测距离内，发光二极管发出白光，照射在检测面上，检测面反射部分光线，光敏电阻检测此光线的强度并将其转换为机器人可以识别的信号。 地面灰度检测传感器主要用于检测不同颜色的灰度值，例如在灭火比赛中判断门口白线，，在各种轨迹比赛中沿黑线行走等。 3，灰度传感器的调试方法 先将灰度传感器放在浅颜色上按压传感器按键，等传感器当红、蓝灯交替闪烁后，再放在深颜色上按压传感器按键当红、蓝灯交替闪烁后 调试结束 注意：两种颜色的顺序可调换 调试成功标志：传感器放在深颜色上时，灯为红色，浅颜色上为蓝色 总结 1，灰度传感器的组成 2，其基本原理 3，调试方法 功能 发射经过调制的红外光源，并接收反射回来的红外光源，同时可调节测障距离。在接收到红外光源时，提示灯会变红色；若无则为绿色 应用 该传感器发射的红外光源在前方有障碍物时，会反射回去让该传感器接收到。利用这个特征可用于检测机器人行走时前方是否有障碍物，如果有反馈信号，则通过指定的排障程序可将障碍物推开。 测障模块 障 碍 物 红外线 接收管 红外线 发射管 红外测障传感器基本工作原理 信号处理器 输出电信号 灰度探测模块 功能 探测地面的灰度，并将灰度检测结果传送给主控器 应用 在机器人地盘安装该传感器，可识别地面的灰度情况，完成机器人走轨迹路线等功能。通过传感器侧面的按键，可对行进路线进行灰度值的取样。 检 测 面 光敏电阻 发光管 灰度探测传感器基本工作原理 反射光线 发出白光 输出电信号 1或者0