基于旋转变压器的井下PMSM轴角测量系统设计.pdfVIP

2Ol3年 第 42卷 石 油 矿 场 机 械 第 5期 第 38页 OIL FIELD EQUIPMENT 文 章编 号 ：100l3482(2013)05—0038—04 基于旋转变压器的井下PMSM 轴角测量系统设计 高丽萍，孙 峰 (胜利石油管理局 钻井工艺研究院，山东 东营 257017) 摘要 ：提 出了一种井下PMSM 电机轴角测量系统，该 系统采用数 字信号处理器 TMS320F21812将 旋转变压器输 出的模拟信号转化为数字信号，给出了系统测量原理和设计方案。试验结果表 明：该 方案解算精度高，系统运行稳定，完全满足井下仪器对电机轴角测量的技术要求。 关键词：井下PMSM 电机；旋转变压器 ；DSP；轴角测量 中图分类号：TE927 文献标识码：A DesignofDownholePMSM ShaftAngleM easurementSystem BasedonResolver GA()Li—ping。SUN Feng (DrillingTechnologyResearch Institute，ShengliPetroleum Administration，Dongying257017，China) Abstract：A methodofdetectiontherotorposition ofthedownholepermanentmagnetsynchro— nousmotorispresentedand thedigitalsignalprocessorTM S320LF2812isintroducedtotrans form analogsignalsofresolvertodigitalsignals．Themeasuringprincipleisparticularlyanalyzed andthedesignofsystem circuitisalsogiven．Theexperimentshow thatthesystem hashighrelia bility，itcanefficientlyrealizethepositioncontrolwith stablerunning ofwholesystem ，andcan satisfyrequirementsofhigh accuratemeasuring system ofShaftAngleofpetroleum downhole tools． Keywords：downholePM SM ；resolver；DSP；measurementofshaftangle 在井下永磁 同步电机 (PMSM)伺服驱动系统 器输出信号解调，然后求 出对应 的转角值 的测量方 中，获得准确的电机转子位置是决定伺服系统控制 案 ，简化 了永磁同步电动机控制系统的结构 ，降低了 性能好坏甚至是系统稳定性的主要因素。为了得到 系统的成本 ，提高了井下智能钻井工具控制系统的 准确的转子位置信息 ，需在电机上安装高精度的位 控制精度和控制性能。 置传感器，而在众多种类的位置传感器 中，旋转变压 1 旋转变压器工作原理 器能有效抵抗冲击和振动，工作温度范围大 ，且具有 抗干扰能力强、安装方便可靠等优点，适应井下高温 旋转变压器是一种电磁式测角传感器 ，由定子 强振的工作环境l】】。由于旋转变压器 的输 出信号 和转子组成 。旋转变压器的定子和转子各有 2组空 是高频调制的模拟量 ，必须使用轴角变换器 (RDC) 间上互成 9O。的绕组 ，其工作原理和普通变压器基 对旋转变压器输出的模拟信号进解调和转换 ，然而 本相似，区别在于普通变压器输出电压和输入 电压 专用 RDC芯片在井下高温环境中难 以保证可靠运 之比是常数 ，而旋转变压器输 出电压 的大小随转子 行[ 。因此，